.
준식에 우리의 parameter들을 넣고 구해보면 J1=0.00127
위에썼던 식을 사용해 마찰텀을 계산해보면
=0.01385Nm
(2) pendulum
마찬가지로 bar를 고정시킨후 pendum을 진동시켜서 pendum의 damping term과 inertia 그리고 friction에 의한 토크를 구할 수 있다. 다음 그래프는 진자를 자유진동 시킨 그래프 이다.
실제로, 도덕적(moral))인 서비스를 실행한다.(cited in Gordon, 1995)
4) 장학(supervision)의 전통적 접근
① 역사적으로 장학은 감시와 통제로 이루어졌으며, 교사들의 관계가 동등하지 않았음.
② 교사들이 생각하는 전통적 수업 장학(instructional supervision)의 함축(association)적 의미
→ Dog and pony show(겉만 번지
실제 도립진자 제어 모습>
본 논문에서는 실제 도립진자를 구현하는 하는 것이 아니라 이론적으로 진자를 수직으로 유지하기 위한 각 파트별 상태 운동 방정식을 알아보고 이를 이용해 Matlab 에서 도립진자 제어를 위한 대표적인 제어 방식들인 PID제어기와 상태궤환제어기의 프로그램을 작성해 보고
1. Project 제안
바다는 육지와는 달리 항상 파도가 존재한다. 따라서 선박은 파도가 존재하는 상황에서 목적지까지 운항하여야 하는데, 파도는 선박에 여러 방향의 흔들림을 일으킨다. 이 중에서도 선박의 횡동요는 그 감쇠계수가 다른 운동 방향에 비하여 매우 작아, 선박에 큰 영향을 미친다. 다양한