[실험] 도립 진자

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레포트 > 공학계열
2009.11.08
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소개글

[실험] 도립 진자에 대한 자료입니다.

1. Inverted Pendlum이란?
2. 상태 공간 방정식
3. PID Controller란?
4. 동역학 해석 프로그램 종류

본문내용

- RECURDYN
리커다인은 설계한 모델을 3차원으로 보여주는 컴퓨터지원설계(CAD)프로그 램과 동하중을 계산하는 해석기로 구성된다. 설계한 모델의 동작을 컴퓨터에서 미리 보는 시뮬레이션과 실제 모델의 움직임을 계산하는 리얼타임시뮬레이션도 가능하다. 리커다인은 또 외국 동역학 해석 프로그램이 사용하는 절대좌표계가 아닌 상대좌표계를 채택,정밀도를 크게 높인 것이 장점이다. 자동차 선박 항공기 중장비 가전제품 등 다양한 분야에 응용할 수 있다.

하고 싶은 말

도립 진자

#도립 #진자 #동역학 #해석 #프로그램 #PID #Controller #Inverted #Pendlum

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