![[공학]회전운동 에너지 예비,결과Report-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/410/409258-0001.gif)
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분야
hwpⅠ.목적
Ⅱ.이론
Ⅲ.기구 및 장치
Ⅳ.실험방법
Ⅴ.첨부자료
⑴토크
⑵각가속도
⑶관성모멘트
⑷장력
비틀림 모멘트라고도 한다. 단위 kgf·m(킬로그램힘미터:kg중·m라고도 한다). [그림]에서 반지름 r인 원형단면(圓形斷面)을 가지는 회전체가 축 OO로 받쳐져 있는 경우, 원주의 접선방향으로 힘 F가 작용하고 있다면 회전체는 Fr의 모멘트로 회전 운동을 한다. 이때 회전축의 모멘트가 토크이다. 더 넓게는 환봉(丸棒)의 중심선 방향에 대한 외력 모멘트를 총칭해서 토크라고 한다.
* 내연기관의 크랭크축에서 발생하는 회전력도 토크라고 한다.
⑵각가속도
단위시간에 변화하는 각속도의 비를 말한다. 속도에 대하여 가속도가 있는 것처럼, 각속도가 시간적으로 변화할 경우에는 그 변화율인 각가속도를 생각할 수 있다. 각가속도는 각속도를 ω라고 하면 dω/dt로 나타낼 수 있다. 1초 사이에 1라디안(radian)/sec의 각속도가 변하는 각가속도를 단위로 하여, 이것을 1라디안/sec²으로 표시한다. 각가속도는 그 물체에 힘의 모멘트가 작용하지 않는 한 생기지 않는다. 이것을 회전의 관성이라고 하는데, 이 회전의 관성은 직선운동의 관성과는 달리 물체의 관성모멘트가 변화할 경우에는 힘의 모멘트가 작용하지 않더라도 각가속도가 생기며, 그것에 의해 물체의 회전속도가 변한다.
