METHOD 2
공정반응곡선에서 변곡점에서의 접선을 그은 후 이 접선이 시간축을 끊는 점으로 부터 d를 결정하며, 또한 응답이 정상상태 출력의 63.2%에 도달하는 시간을 이용해서 tau를 결정한다.
여기서 지연시간을 결정할때, 처음부터 시간축을 끊는 점을 계산하는 것이아니라, 곡선의 정상상태가 끝나
IAE (Integral of Absolute Error) =
제어오차의 절대값의 합.
제어오차의 크기에 따라 비례적으로 오차 억제.
ISE (Integral of Squared Error) =
제어오차 자승의 합.
큰 오차는 더욱 크게 작은 오차는 더욱 작게 반영.
큰 오차는 잘 억제시키나 작은 오차는 남는다.
그래서 작은 진동이 오래 지속되는 응답.
ITAE (
1. 직류 회로
1) 직류 회로
(1) 전류
(2) 전압
2) 옴의 법칙(Ohm's law)
3) 저항의 접속
(1) 직렬접속
(2) 병렬 접속
4) 분류법칙
5) 분압법칙
6) 전력
2. 정현파 교류
1) 각주파수, 각속도
2) 주기 및 주파수
3) 실효값
4) 평균값
단, 1주기 적분값이 0인 경우 반주기의 평균값
5)
1. 나이퀴스트 선도에서 안정계에 요구되는 여유 이득여유 위상여유。 2. 보드선도에서 안정계의 조건 위상여유 이득여유 위상 교점 주파수 이득 교점 주파수 3. 루소-훌비쯔 표를 작성할 때 제1열 요소의 부호 변환을 무엇을 의미는 s 평명의 우반면에 존재하는 근의 수
1. 직렬 보상법에 의한 의 속도 제어
파워 증폭기까지 포함한 DC Servo Motor의 전달함수가 G(s)라는 형식으로 주어졌다고 하자. 그러면 DC Servo Motor의 구조에서 알 수 있듯이 이 전달함수 G(s)의 분모는 일반으로 S의 2차 다항식이 된다. 이제 비피복 motor에 계단 상의 속도 지령 입력을 가해 그 회전수를 관
포인터 기초
목 표 : 포인터 기본
- 주소와 값
- 함수로의 변수전달 (Call-by-Value, Call-by-Reference)
- 배열과 포인터
1. 주소와 값
<변수의 기본> int m; 으로 선언된 변수를 보자
- 메모리에는 m 이라는 이름의 공간이 생김
- 그러면 m이라는 이름은 뭐지?
- 어디에서 쓰이느냐에 따라 의미가 달라짐
1) 대
Ⅰ. 미약생체신호
미국에서 미약 생체신호의 역할에 대해 처음으로 관심을 보이고 깊이 있는 연구를 수행한 사람은 예일대학교의 버르(Richard Burr) 교수이다. 그는 1930년대에 이미 전장의 미세한 변화를 측정하여 여성의 배란주기에 따라 극성의 변화가 있다는 것을 확인하였었다. 그의 연구결과는 1970
이번실험은 열 흐름(열전달속도)을 온도의 구배, 전달면적의 함수로 나타내는 기본적인 Fourier's law을 이해하는데 목적이 있다. 즉, 1차원적인 선형 및 반경방향 전도에 있어서 여러 가지 전도체(Brass stainless steel), 절연체(코르크, 종이)에 대한 면적의 효과, 열전도도, 복합재료에 대한 총괄전열계수 절연
1. INTRODUCTION
1.1. 실험목적
이번실험은 전도, 대류, 복사의 열전달 메카니즘 중 전도에 대해 이해하고 열흐름(열전달속도)을 온도의 구배, 전달면적의 함수로 나타내는 기본법칙인 Fourier‘s law을 이해하고 응용하는데 있다. 즉 1차원적인 선형 및 반경방향 전도에 있어서 여러 가지 전도체(Brass, stainless s
1. 삼각 함수<기초 전기 수학>
<기초 전기 수학>
1) 삼각비의 정의
직각삼각형의 한 예각(∠B)이 결정되면 임의의 2변의 비는 삼각형의 크기에 관계없이 일정하다. 이들 비를 그 각의 삼각비라 한다.
(1) 사인(sine) : 빗면에 대한 높이의 비
(2) 코사인(cosine) : 빗면의 대한 밑변의 비
(3) 탄젠트(tangent) : 밑