NXT본체의 양옆에 회전 모터를 달고, 회전하는 부분은 로봇의 뒷부분으로 가도록 하였습니다. 회전 모터의 중간에는 연결막대로 연결하여, 두 회전모터가 같은 회전을 하도록 하였습니다. 그리고 회전 부분은 다리가 회전할 때, NXT로봇이 전체적으로 돌아가지 않을 정도의 길이로, 다리를 제작하여서
로봇의 제작하는 것
수행결과
3미터의 경기장을 8초대에 통과하는 로봇을 제작
경기 결과 6강의 성적, 최초 목표를 달성하지는 못하였음
로봇의 형태
간단한 모형
NXT본체 양 옆에 회전모터 장착
연결막대로 회전모터의 움직임 일치시킴
정회전하는 뒷다리를 부착
마찰력을 높이기 위하여 고
21. 17대 대통령 선거일 :
12월 19일
18대 국회의원 선거는 2008년 4월 9일입니다.
22. 8대 UN 사무총장 :
반기문
반기문 UN사무총장 임기는 2007년 1월 1일부터 2011년 12월 31일까지 입니다.
* 유엔 사무총장의 임기는 5년이며 연임이 가능합니다. 즉, 20011년 임기 만료전에 한번 더 선출되면 그 때부터 5년을
로봇, 즉 실제로 보행이 가능한 구조를 갖추고 인공지능을 탑재함으로써 동물과 차이점을 구분할 수 없을 정도로 구현하는 것이다.
본 보고서에서는 보행 로봇의 기구 설계 및 제어기 구성과 보행 알고리즘에 관련된 모든 것을 다루었다. 또한 실제로 제작하여 실험함으로써 다음과 같은 성과를 얻
로봇
- 상위점수 항목들: 건전지의 개수(4227), 팔의 구조(3220) 및 길이(2547),
서보모터의 개수(3163), 토크(2526) 및 각도(1530), DC모터의 개수(2686)
- 수동로봇의 주된 역할은 신속하고 정확하게 다리를 옮겨 조립하는 것이다. 우선 건전지와 DC 모터의 개수를 조절하여 로봇을 제어하기 적당한 이동속도를