로봇을 제작할 예정입니다.
제 2 장 수행 내용
제 1 절 전체 구성도
(※ 개발된 전체 결과물을 하나의 그림으로 표현하고 설명함. 결과물에 대한 개요 설명, 설계된 시스템의 각 구성 요소별 세부설명이 포함되어야 함.)
저희 로봇은 모형은 NXT본체의 양옆에 회전 모터를 달고, 회전하는 부분은 로봇
로봇을 제작
경기 결과 6강의 성적, 최초 목표를 달성하지는 못하였음
로봇의 형태
간단한 모형
NXT 본체 양 옆에 회전모터 장착
연결막대로 회전모터의 움직임 일치시킴
정회전하는 뒷다리를 부착
마찰력을 높이기 위하여 고무타이어 부착
로봇의 움직임
점프하듯 앞으로 나아감
한
회전력을 이용한 자동차를 만들기를 시작했고 외관에 대한 요구, 엔진의 성능에 대한 요구, 속도기능 향상에 대한 요구 등의 요구에 의해 발전을 거듭해 지금의 자동차에 이르기까지 성공해왔으며 현재의 자동차에는 화석연료 고갈에 대체에너지에 대한 대응의 요구, 사고시 안전성에 대한 요구 등 보
로봇의 출력 속도를 가늠하고 프로그램 상에 적절한 딜레이를 주입해 줌으로써 궤도 이탈을 방지하는 것에 중점을 두었다. 바퀴의 위치도 로봇의 회전 반경에 영향을 줄 수 있으므로 이 부분도 도 어느 정도 고려하여 설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하
이용하여 재활용품을 구상하고 만들어 가는 과정에서 학생들의 능력을 개발하고 창의적 사고를 신장시킨다.
셋째, 바느질 기능을 생활용품 제작이나 수선 등 일상생활에 유용하게 활용하고, 재활용을 통해 근검 절약하는 태도를 기른다.
넷째, 쓰지 않는 물건 등을 먼저 재활용할 수 있는 방법에 대하