1. 설계 과정(QFD 기반의 설계방법 적용)
1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)
1.1.1 로봇 경진대회의 목표 지구 지역의 우주 선물을 득점 장소로 옮기고, 지구 지역과 우주구역 사이에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)을 옮겨 우주 정거장에 전달하는 것
방법을 몇 천 년에 걸쳐서 사용해왔다. 하지만 말의 등에 탈 수 있는 것은 고작해야 1~2명의 사람이 아닌가. 이것을 해결하기 위해 처음 고안 된 것이 바로 수레바퀴이다.
여기서 눈 여겨 봐야하는 것이 더 많은 사람 혹은 짐을 실을 수 있는 것을 만들고자 하는 요구에 있다. 우리는 이러한 더 편리한
위해서 Filtration이 최종적으로 진행된다. 과다한 전기에너지의 누출을 막기 위해 바이메탈이라는 오래된 방법도 이용된다. 그리고 여러 고분자 화합물이 구성 물질로 사용된다. 이렇게 다양한 물리적 원리를 이용하여 제품을 완전하게 하려는 시도가 보인다. 그러나 아직 커피메이커는 많이 부
로봇의 출력 속도를 가늠하고 프로그램 상에 적절한 딜레이를 주입해 줌으로써 궤도 이탈을 방지하는 것에 중점을 두었다. 바퀴의 위치도 로봇의 회전 반경에 영향을 줄 수 있으므로 이 부분도 도 어느 정도 고려하여 설계하였다. 또한 팔의 구조를 블록을 모으고 유지하기에 최적화된 모양으로 설계하
설계 하였으나 사용자를 확실하게 깨우기 위해 색깔을 인식해 알람을 멈추는 방식으로 수정
시리얼 & 우유 공급 시스템
: 수도꼭지를 사용하는 방법을 사용하려고 하였으나 NXT 로봇으로 수도꼭지를 돌릴 힘이
부족하여 용기를 수직으로 세워 입구를 정수기 꼭지와 비슷한 원리를 사용하여 막은