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레포트 > 공학계열

[창의적설계] QFD 기반의 설계 방법 적용한 로봇 설계

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레포트 > 공학계열
2010.08.14
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소개글

[창의적설계] QFD 기반의 설계 방법 적용한 로봇 설계에 대한 자료입니다.

1.설계 과정 (QFD 기반의 설계 방법 적용)
- 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)
- 관련 자료조사
- 로봇 요구사항을 만족하는 Technical Requirements 작성
- Relationship Map 작성
- Technical Requirements를 만족시키는 부품특성 정량적으로 작성

2. CTQ Identification 수행
- QFD House Quality 작성
- CTQ 분석결과 요약
- CTQ 분석결과를 바탕으로 개념설계 스케치 작성

3. 부분별 설명도를 포함하는 개념설계도/상세 설계도 완성

4.. 알고리즘 구현
-차별화된 전략/알고리즘

5. 결론 및 맺음말(후기)

6. 참고문헌

본문내용

1. 설계 과정(QFD 기반의 설계 방법 적용)

1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)

1.1.1 로봇 경진대회의 목표 지구 지역의 우주 선물을 득점 장소로 옮기고, 지구 지역과 우주구역 사이에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)을 옮겨 우주 정거장에 전달하는 것.
1.1.2 승패 결정방식 최대 경기 시간 3분. 2개 팀이 3분 내에 획득한 점수를 비교하여 높은 팀이 승리, 3분 이내라도 한 팀이 10점짜리 GIFT 점수를 획득하면 경기 종료. 그때까지의 점수로 승패 결정
1.1.3 설계 목표
- 지구 선물 로봇 ▶ 최대한 많은 점수를 낼 수 있게 한다. 최대한 빨리 움직여서 다음 로봇을 진행 할 수 있도록 한다. 오작동이 없도록 한다.
- 우주 선물 로봇 ▶ 반드시 우주 선물을 집어 올려야 한다. 반드시 우주 선물을 떨어트리지 않고 우주 정거장 까지 가져가도 록 한다. 반드시 우주 정거장에 선물을 떨어트려야 한다.
- 수동 로봇 ▶ 빠른 시간 안에 다리를 연결 시켜야 한다. 다리를 똑바로 연결해서 우주선물 로봇의 이동경로가 올바르도록 한다.

참고문헌

- 창작로봇 만들기 / 황우현 / 멀티정보사 / 2005
- www.roborobo.co.kr

#설계 #QFD #창의적설계 #방법 #로봇

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