역진자와 수레의 동력학 식을 나누어 구하면 아래와 같다.
수레 : (2.1)
진자 : (2.2)
식 (2.1)은 비선형이고 입력은 수레에 적용되는 힘 f이고 출력은 수레의 움직임 x, x' 그리
고 진자의 움직임 , 인 것을 쉽게 알 수 있다. 회전 관성을 관성 모멘트식인 로 나타내고, 선형화하기 위해 테일러
borda자에 의한 중력가속도 측정
◎목적
borda 역진자의 주기를 측정하여 그 지점에서의 중력가속도를 구한다
◎기구 및 장치
borda 가역진자, 시계, 그래프 용지
◎borda가역진자란
○ 진자의 추를 이동시켜 순방향과 역방향의 진동 주기가 서로 동등하게 될 수 있도록 조정할 수 있다. 이렇게 진동주기를 측
자유진동 그래프를 보고 estimation을 하려면 일단 자유진동에 대한 운동 방정식을 만들어야한다. 자유진동에서 마찰 term이 들어가야만 감쇠를 한다. 운동방정식은 다음과 같다.
J는 관성 모멘텀 는 무게중심 는 friction에 의한 Torque이다. friction은 항상 속도의 반대반향으로 작용하기 때문에이지만
해양플랜트의 정의는 바다에 있는 석유를 발굴 및 생산하기 위한 시설을 말한다.
이러한 해양플랜트는 여러 종류로 나뉜다. 크게 고정식구조물, 부유식구조물, 유연식 구조물로 나뉘며 고정식 구조물은 구조물이 해저 면에 완전히 고착되어 외력이 작용하여도 강체운동을 발생하지 않는 상태의 구조
6. 개선된 타워 구조물 설계
6-1. 타워의 파손을 최소화(강도를 높힘)하는 방법
타워의
재질을 변화
- 현재 타워에서 사용하는 재질은 복합탄소합금이나 아연 용융합금을 사용하고 있다. 이러한 합금 금속의 재질을 바꾸어 재료의 강도를 높여서 파손을 줄이도록 할 것이다.
타워 쉘의
두께를 변화