Kinematic Viscosity를 추정하시오.
(1) No-slip condition 실험장치
(1)-1. 주어진 조건 및 점도 산출에 이용된 equations
-P=V∙I
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-
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: 이 equation을 이용하여 dynamic viscometer을 계산할 수 있다.
(1)-2. 산출 결과 정리
-유체가 없을 때
Power
4ms 0.33W
2ms 0.67W
-유체가 있을 때 ①
구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.
Ⅰ. 계산과 옵션가격계산
1. 이항모형에 의한 옵션가격
이항 모형에 의한 옵션가격의 산정은 기초자산의 가격이 오르거나 내리거나 둘 중의 하나의 방향으로 움직인다는 점에 기초한다.
그리하여 기초자산의 가격이 올랐을 때의 옵션의 가치와 기초자산 가격이 하락했을 때의 옵션의 가치를 구한
관절에는 많은 감각신경종말(sensory nerve ending)이 분포되어 있다. 이 종말은 관절주머니와 인대에 주로 퍼져 있으며 관절면을 덮고 있는 연골에는 그 주변인 윤활막에만 약간 있다. 이 종말에서는 관절주머니나 인대가 얼마나 늘어나 있는지 그 상태를 알리는 신호를 끊임없이 중추신경으로 보내 만약 너
ABSTRACT
The purpose of this study is to investigate the correlation between mechanical friction and Taekwondo kick performance. A.F.T.S.(Automated Footwear Testing System) and survey about fitting has been used for this a Taekwondo kick performance test. There are statistically significant differences between each of the Taekwondo shoes, but there are no correlation between the performance an
1.1 점도와 동점도의 관계
점도(Viscosity)는 유체의 끈끈한 정도를 나타내는 물리적 단위이다. 외부에서 가해지 는 힘(스트레스)에 저항하는 정도를 말한다. 점도는 역학점도(dynamic viscosity)또는 절대점도 (absolute viscosity)라고도 부르기도 하는데 이는 동점도(kinematic viscosity)라는 정의가
휘젓는 것으로 그 저항(점도)을 비유할 수 있다. 점도는 역학점도(dynamic viscosity)또는 절대점도(absolute viscosity)라고도 부르기도 하는데 이는 동점도(kinematic viscosity)라는 정의가 서로 다른 용어와 구분하기 위한 것이다. 동점도(kinematic viscosity)는 점도를 그 유체의 밀도(density)로 나누어 주는 것을 말한다.
kinematic viscosity)라는 정의가 서로 다른 용어와 구분하기 위한 것이다.
동점도는 점도를 그 유체의 밀도(density)로 나누어 주는 정의를 따른다. 즉,
kinematic viscosity = dynamic viscosity/density
이는 점도(절대점도, 역학점도)가 흐르는 유동상태에서 그 물질의 운동방향에 거슬려 저항하는 끈끈한 정도를
1.Preferred study field in detail (관심연구 분야)
I aspire to create a more human-friendly future society through intelligent robot design. I believe that robots can go beyond being mere machines and become companions that enhance human life in various ways. By focusing on robot kinematics and control technology, I aim to achieve the following goals.
1) Improved Human-Robot Interacti