control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic control system)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한
control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
<그림1.> 상수 플랜트
‧ 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를 갖는 개로제어기에 의해 출
- 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PIDController 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PIDController 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
1. 실험개요
도립진자 시스템은 카트 위에 올려진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 상태를 유지하면서, 카트의 위치 입력을 따라가는 장치이다. 진자의 기울어진 각도와 카트의 수평 위치는 각각 포텐셔미터로 검출하고, 이에 의해 검출된 각각의 오차 신호는 feedback되어 도립 진자