각변위는 통상적으로 도(deg ree; deg )로 측정되며 물체가 회전한 각도를 말한다. 각도의 국
제단위계는 라디안(ra dia n; ra d) 57 .3도와 같다.
물체의 회전 스피드를 각속도라 하며, 회전 파워를 계산하기 위해 각도(deg )를 라디안(ra d)
으로 변화시키는 것이 필요.
토크는 뉴턴미터로 표현, 일의 단위와 같
있게 되어 있다.
◎원리
물리진자의 경우 매달린 점 주위에 대한 복원 토오크는 질량 중심에 작용하는 중력에 의해 공급되며 τ = -mglsinθ 가 되고, 각변위가 매우 작은 범위의 값을 가질 때 sinθ는 근사적으로 θ와 같으므로
τ = -mglsinθ
가 된다. 회전운동에 대한 뉴튼의 제 2법칙에 의해
d2θ
τ=Iα=I-------
유닛이다.
□ Encoder의 외형과 구조
- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각변위를 측정하는 회전형 Encoder가 쓰인다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를 이룬다.
각변위를 주었다가 놓아주어 자유진동을 발생시킨다.
⑤ 진동 발생 직후 차트기록기의 펜을 기록지 위에 접촉시켜 발생 진동 변위 궤적을 기록한다.
나. 감쇠자유진동
① 강체보에 스프링을 보 우측 끝단에 설치하고, 감쇠기는 보의 내부에 설치한다.
② 이하는 가. 비감쇠 자유진동의 ③-⑤를 따른
각변위 : 위상 변화의 양을 각도로 나타낸 것.
11. 각속도 : 원운동을 하고 있는 물체가 단위시간에 회전하는 중심각의 크기.
12. 각주파수 : 사인파를 원주 위를 회전하는 점에 투여한 것으로 생각할 때, 이점이 단위시간 1[s]]당 몇 회전하였는가를 나타 내는 것이 각주파수이며, 일반적으로 ω를 쓴다.
■ 요약집 활용법
1. 소설 읽듯이 보세요. 어떤 내용이든 처음 보면 낯설고 어렵습니다. 하지만 스포츠지도사 시험의 이론은 대개 이해를 필요하지 않습니다. 학자가 정해 놓은 이론이 있으면 그대로 외워야 하는 것이지 왜 그렇게 정했는지 등을 파고들 필요가 없다는 것입니다(시험에 안 나옵니다).
Section 001 선박의 종류 및 선형계수
1. 선박의 종류
(1) 상선
- 여객선(Passenger ship) : 선박 안전법에 의하면 13명 이상의 여객을 수송하는 배. 여
객의 안전과 분위기 조성을 위해 구명 설비 등 여러 장치가 완비되어있으며 객실이 흘수
선보다 위에 위치하여 상부구조가 크다. - 객화선(Passenger and Cargo s
1. 기본 단위
ㆍ기본 물리량: 길이, 시간, 질량, 밀도 등
ㆍ단위: 미터(m), 초(s), 킬로그램(kg) 등의 측정에 있어 기본 눈금
ㆍ길이(l)의 단위 미터(m)는 주어진 시간간격 동안 빛이 진공 속을 진행한 거리로 정의
ㆍ시간(t)의 단위인 초(s)는 Cs-133 원자에서 나오는 빛의 진동으로 정의하며 정확한 시간은 표
1. 실험목적
다자유도 시스템의 운동방정식은 손으로 풀기가 불가능하므로 컴퓨터를 이용하여 운동방정식을 풀어야 한다. 본 실험에서는 컴퓨터를 이용하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 결과를 가시화(Animation)하는 예제를 통하여 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 방법을 배운다.