Ⅱ. 관련 연구
1. 라인 트레이서
라인트레이서는 크게 3부분 - 센서부, 모터구동부, 콘트롤러부로 구성 된다.
우선 센서부의 센서를 잘 배치해야 길을 잘 인식하고 회전을 제대로 인식할 수 있다.
모터구동부분은 잡음이 많이 생기기 때문에 잘 만들지 않으면 잡음으로 인해 다른 부분이 정상적으로
유효하게 전달시키는 장치를 말한다. 동력전달장치는 엔진으로부터의 동력을 저속에서 고속까지 변환하여 전달하는 기능을 하기 때문에 자동차가 원활하고 효율성 있게 주행하도록 하게 한다.
동력전달장치는 크게 클러치, 변속기, 추진축, 최종감속 및 차동 기어 장치, 구동 바퀴 등으로 구성된다.
아노드판의 FEA패널 쪽 표면에 도포된 형광막에서 가시광선으로 변환 된다. 이를 위해 아노드 판은 유리 같은 투명한 판위에 ITO(indium tin oxide)등의 투명 전극을 형성하고 그 위에 다시 형광막을 입히는 것으로 구성된다. 마지막으로 구동회로는 제어논리 회로부분, 열 구동회로, 행 구동회로로 구성된다.
구동하기 위한 전기모터 및 제어기, 축전지에 에너지를 저장하기 위한 충전장치, 축전지에 저장된 에너지를 차량에서 사용하기 적합한 수준으로 변환하는 DC/DC Converter 등은 전력전자 분야와 밀접한 관계에 있음
이외에도 Air Conditioner 및 Electric Power Steering(EPS) 등 전기자동차를 구성하는 여러 부분들이
1950년대에 들어서면서부터 영국의 Laithwaite 교수에 의하여 시작되어 현재까지 괄목할 만한 성과를 거두며 발전해왔다.
지금은 많은 연구결과를 토대로 하여 자기부상열차, 리니어모터카 등의 수송기관과 OA, HA, FA 기기 등 각종 자동화 시스템분야의 핵심구동장치로 응용개발이 날로 확대되고 있다.
구동주파수
-> 실험 시에 시간간격을 매우 줄이고 속도를 주었을 때 나타나는 탈조 현상은 자기동 영역을 벗어났기 때문(최대 자기동 주파수 초과)이라고 생각해 볼 수 있다.
5.3.2 프로그램 부분
처음에 시간제어를 해보았다. 그 방법은 가속구간 및 감속구간에서의 Count수를 계산하고 전체 회전
부분이 회전 시에 돌출되고 연속적으로 소장 조직을 채취하게 된다. Fig. 2-③은 조직채취날이 120°만 회전하도록 제한되어있기 때문에 회전을 멈춘 후에는 날의 날카로운 부분이 내시경 본체 노출면의 끝 부분과 일치하여 밀봉되는 것 을 보여준다. 보존액은 통로를 통해 채취된 조직으로 공급된다. 장
구동하기 위한 전기모터 및 제어기, 축전지에 에너지를 저장하기 위한 충전장치, 축전지에 저장된 에너지를 차량에서 사용하기 적합한 수준으로 변환하는 DC/DC Converter 등은 전력전자 분야와 밀접한 관계에 있으며, 이외에도 Air Conditioner 및 Electric Power Steering(EPS) 등 전기자동차를 구성하는 여러 부분들
사용하자는 의견과, RACK&PINEER 기어를 사용하는 직관적인 청소방식, 그리고 독특한 형태의 집게방식과 솔을 가로로 눕혀서 구동하는 방식이 있었다. 이러한 창의적인 아이디어가 많이 나왔지만, 현실적인 제약사항 (모터의 수, 제작 난이도 등)들을 고려하여 가장 적합했던 원통형 모
델을 채택하였다.