1. 설계 과정(QFD 기반의 설계 방법 적용)
1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)
1.1.1 로봇 경진대회의 목표 지구 지역의 우주 선물을 득점 장소로 옮기고, 지구 지역과 우주구역 사이에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)을 옮겨 우주 정거장에 전달하는 것
확장하고 있으며, 다양한 분야에 많은 기술적 영향을 미치고 있다. 따라서 본론에서는 선택한 현재의 기술에 대해서 정리하여 설명, 선택한 현재의 기술을 기반으로 하는 미래 생활 시나리오를 기술, 마지막으로, 선택한 기술이 발생시킬 수 있는 미래 생활의 문제점과 해결 방법을 기술해 보겠다.
1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보
1. 서론
최근 청소 로봇에 대한 관심이 높아졌다. 처음 청소 로봇이 시장에 나왔을 때는 100만원 대였지만 이후 점점 가격이 내려가, 현재는 10만원 대 중반에도 청소 로봇을 구매할 수 있게 되었다. 맞벌이 부부들이 청소 로봇의 주 구매층으로, 최근에는 결혼 선물로 청소 로봇을 하는 것을 종종 찾아볼