1. 설계 과정(QFD 기반의 설계 방법 적용)
1.1 로봇 요구사항 분석 (Customer Requirements 도출)
1.1.1 로봇 경진대회의 목표 지구 지역의 우주 선물을 득점 장소로 옮기고, 지구 지역과 우주구역 사이에 놓인 다리를 연결하여 그 다리 위로 자동로봇이 지구 선물(Earth Gift)을 옮겨 우주 정거장에 전달하는 것
확장하고 있으며, 다양한 분야에 많은 기술적 영향을 미치고 있다. 따라서 본론에서는 선택한 현재의 기술에 대해서 정리하여 설명, 선택한 현재의 기술을 기반으로 하는 미래 생활 시나리오를 기술, 마지막으로, 선택한 기술이 발생시킬 수 있는 미래 생활의 문제점과 해결 방법을 기술해 보겠다.
1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보
1. 서론
최근 청소 로봇에 대한 관심이 높아졌다. 처음 청소 로봇이 시장에 나왔을 때는 100만원 대였지만 이후 점점 가격이 내려가, 현재는 10만원 대 중반에도 청소 로봇을 구매할 수 있게 되었다. 맞벌이 부부들이 청소 로봇의 주 구매층으로, 최근에는 결혼 선물로 청소 로봇을 하는 것을 종종 찾아볼
로봇 제어 시스템에 접근하는 경우 등 다중 쓰레드의 사용이 불가피 하다.
서버에서는 접속해서 들어오는 클라이언트 한 개당 한 개씩의 쓰레드를 생성하고, 이것을 동시에 관리함으로써 멀티유저를 구현하게 된다. 이 외에도 영상정보의 전송속도 향상과 화면 출력 질의 향상을 위해서 여러 개의 쓰
- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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기반의 가상화폐, 인공지능 기반의 무인자동차, 인공지능 기반의 의료진료 시스템 중에서 하나의 주제를 정하고, 1) 선택한 주제에 대해서 설명하고, 선택한 주제를 지원할 수 있는 미래 기술을 조사하여 정리하고, 2) 선택한 주제를 기반으로 하는 미래 생활 시나리오를 기술하시오. 3) 마지막으로, 선택
1. 서론
1.1. 지능형 로봇 시대의 도래
현재까지 우리 산업을 주도 하고 있는 선박, 자동차, 가전, 휴대전화 등 세계 최고를 향한 우리 기업들의 노력이 많은 결실을 맺고 있으며 우리나라 경제성장을 평가하는 지표로 쓰이며 실제로도 그렇다. 그러나 이러한 기업경쟁력이 언제까지 지속될지는 누구
기반의 지능형 서비스 로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이다.
지능형 로봇기술은 종합적인 기술을 포함하는 기술
활용분야는 1,2,3차 산업 전반에 걸쳐 파급효과가 큰 산업이다.
기존 로봇에 네트워크를 부가하여 저렴한 비용으로 IT서비스 이용가능
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문제점 및 해결 방안
지능형