제어 편차에 응답하여 조작부의 위치에 영향을 주는 고유한 방식을 제어방식(Control Mode)이라고 한다.
제어방식에는 기본적으로 다음 4가지 방식이 있다.
○ 2위치 제어 (2 Position Control)
○ 비례제어 (Proportional Control)
○ 적분 제어 (Integ
제어신호를 만들어 낸다.
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
제어동작에 따른 분류
1. 두위치제어동작 또는 개폐제어동작(two position or on-off control action)
2. 비례제어동작(proportional control action)
3. 적분제어동작(integral control action)
4. 비례-적분 제어동작
5. 비례-미분-적분 제어동
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례제어
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파
4.이론
(1) 제어밸브의 기능
공정의 조업 중에 사고가 발생했을 때 먼저 해야 할 일은 밸브를 조작하여 유체의 흐름을 차단하거나 열어주는 일이다. 예를 들어 사고가 발생했을 경우 반응기에 공급되는 증기의 경우는 차단하여야 하고, 냉각기에 공급되는 냉각수는 열어주어야 한다. 사고의 처리나 예