롤 회전을 이용한 장입유도탄 비정렬각 산출기법

박동현 ( Dong-hyun Park )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 500~506페이지(총7페이지)

본 논문에서는 유도탄의 정확한 자세를 알기 위해 주 관성항법장치와 유도탄 내부 관성항법장치를 이용하는 one-shot 정렬에 대해 고려하였다. One-shot정렬을 수행하기 위해서는 주 관성항법장치와 부 관성항법장치 사이의 비정렬각을 구해야 되는데, 장입유도탄과 부 관성항법장치 사이의 비정렬각을 구하여 보상하면 된다. 비정렬각은 장입유도탄의 롤 회전을 이용하여 산출되며, 장입유도탄을 회전하기 위한 정렬용 치구, 장입유도탄의 수평 상태를 측정하기 위한 수평 각도계와 인터페이스 구조물이 제작되었다. TAS(tilt angle save) 점검 결과, 비정렬각 α, β, γ 값이 정상 범위이며 이 값을 보상하여 one-shot 정렬을 수행할 수 있다.

TAG Inertial navigation system, Tilt angle save, Inertial measurement unit, One-shot alignment, Missile round

자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계

정성훈 ( Seong-hoon Jeong ) , 심준환 ( Joon-hwan Shim ) , 최관선 ( Kwan-seon Choi ) , 손영창 ( Young-chang Son )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 507~513페이지(총7페이지)

자율운항선박은 인간의 개입을 최소화하고, 선박에게 주어진 임무를 안전하게 수행하기 위해 운항에 필요한 다양한 정보를 자동으로 수집·관리하며, 선박이 스스로 판단하여 정해진 목적지까지 부분 또는 전체 항로를 자율적으로 운항하거나, 필요시 부분적으로 원격관제에 의해 운항을 가능하게 하는 선박운항기술을 말한다. 이러한 선박의 안전운항을 위해 선박에 탑재된 다양한 항해 통신장비 및 엔진, 기관 등의 각종 센서로 부터 신호를 수집 및 관리하기 위해서는 공통플랫폼 기술이 필요하다. 이 논문에서 제안하는 공통플랫폼은 스마트 선박 구현의 핵심으로 육상과 선박 간의 위성통신 또는 지상파 통신으로 연결된 통신 환경에서 실시간으로 원활한 정보 교환을 통해 육상의 관제국에서 모니터링과 원격관제를 지원하여 해상의 안전한 선박 운항을 가능하게 한다.

TAG Maritime autonomous surface ship, Autonomous ship, Internet of things, Common platform, e-Navigation

COSPAS-SARSAT 406 MHz 개인용 탐색구조 단말기의 기술기준 분석

정기룡 ( Gi-ryong Jeong ) , 정성훈 ( Seong-hoon Jeong ) , 임종근 ( Jong-gun Lim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 514~521페이지(총8페이지)

COSPAS-SARSAT 406 ㎒ 조난용 비콘에는 항공용의 ELTs (emergency locator transmitter), 선박용의 EPIRBs (emergency position indicating radio beacon), 개인용의 비콘인 PLBs (personal locator beacons )가 있으며, 406 ㎒ 조난주파수로 부호화된 메시지를 발사하여 조난 시 탐색과 구조를 위한 경보를 보내는 데 사용한다. COSPAS-SARSAT 기술문서인 C/S T.001과 T.018은 조난용 비콘 개발에 필요한 기본 기술정보와 메시지 구성방법, 형식승인을 위한 시험방법 등을 포함하고 있다. 기존의 저궤도와 정지궤도 위성을 사용하는 COSPAS-...

TAG COSPAS-SARSAT, C/S T.001, C/S T.018, PLBs, Return link service, Bose-Chaudhuri-Hocquenhem

EO/IR 카메라 및 레이더를 이용한 공항 이물질(FOD) 자동탐지 실험

홍재범 ( Jae-beom Hong ) , 강민수 ( Min-soo Kang ) , 김윤섭 ( Yun-seob Kim ) , 김민수 ( Min-soo Kim ) , 홍교영 ( Gyo-young Hong )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 522~529페이지(총8페이지)

FOD는 항공기에 위험을 줄 수 있는 위험요인을 지닌 각종 금속, 비금속의 이물질을 총칭한다. FOD는 활주로 및 유도로, 정비시설 등 특정구역 및 시간을 가리지 않고 발생하며, 항공기의 이동 및 이착륙 시 항공기의 안전에 치명적인 위험을 내재하고 있다. 이에 활주로 내 FOD 발생 시 신속하고 효과적인 탐지 및 제거가 필요하다. 최근 항공 안전 기술 개발의 일환으로 공항 내 활주로 이물질 자동 탐지 시스템 개발이 진행 중에 있다. 본 논문에서는 한서대학교 태안캠퍼스에서 EO/IR 카메라 및 레이더를 이용한 이물질 자동 탐지 실험을 진행하여 주야간 정상적으로 탐지되는 것을 확인하였다.

TAG FOD, Automatic detection, Rador, EO/IR camera

무인항공기 위치정확도 시험평가 기법 연구

주요한 ( Yo-han Ju ) , 문경환 ( Kyung-kwan Moon ) , 강봉석 ( Bong-seok Kang ) , 정재원 ( Jae-won Jeong ) , 손한기 ( Han-gi Son ) , 조정현 ( Jeong-hyun Cho )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 530~536페이지(총7페이지)

최근 무인항공기 드론의 활용범위와 수요가 지속적으로 증가함에 따라 무인항공기와 유인항공기 간 공역을 통합하여 운용하는 연구가 전 세계적으로 활발하게 진행되고 있다. 공역 통합을 위해서는 유인항공기에 준한 기술기준 및 인증 제도 수립이 필수적이며, 이에 따른 시험평가 방안이 제시되어야 한다. 본 논문에서는 향후 무인항공기 항법 시스템에 대한 기술기준이 수립되었을 경우, 기술기준 적합성 검증을 위한 시험방법을 제시하였다. 연구를 위해 무인항공기 임무 프로파일 및 운용환경 분석, 시험항목도출, 시험방법 수립, 시뮬레이션 및 무인항공기를 통한 실증을 수행하였다. 시험방법으로 정적시험, 트랙이동시험, 경로비행시험이 도출되었으며, 각 시험수행 결과 시험대상 무인항공기의 항법시스템 오차는 전체 비행단계에서 95% 신뢰수준에서 약 1.4m의 위치정확도를 보임을 확인하였다.

TAG Unmaned aerial vehicle, Global positioning system, Test and evaluation, Performance based navigation

비행시험 안전 리스크 평가 및 완화 연구

김무근 ( Mu-geun Kim ) , 유병선 ( Beong-seon Yoo ) , 한정호 ( Jeongho Han ) , 강자영 ( Ja-young Kang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 537~544페이지(총8페이지)

항공기 개발 및 개조를 위한 비행시험 또는 항행안전시설 및 관련 구성품 개발을 위한 비행 검사 등을 위한 목적으로 국가종합 비행성능시험장 구축이 추진되고 있다. 비행시험 업무는 특성상 안전 리스크가 높기 때문에 운용에 앞서 철저한 리스크 관리 프로세스의 엄격한 적용이 요구되고 있다. 또한 비행시험장은 현행법상으로 비행장 규정을 적용받기 때문에 안전관리시스템을 도입하면 일반 공항처럼 안전이 제고될 것이다. ICAO 기준을 기반으로 한 안전관리시스템 구축은 비행시험장의 안전하고 원활한 운영을 위한 최적의 보증 수단으로서, 비행시험 시에 발생할 수 있는 리스크를 크게 완화할 것이다. 본 논문에서는 비행시험장 안전관리에 요구되는 리스크 평가 및 완화 방안을 중점적으로 다루었다. 이전 연구에서 식별된 비행시험 위해요인에 대하여 리스크 평가를 실시하였다. 그리고 고 ...

TAG Flight test, Hazard identification, Risk assessment, Risk management, Risk mitigation

어구 자동 식별을 위한 NB-IoT 기반의 해양 트래커 부이 시스템의 전력 절감

남성일 ( Sung-il Nam ) , 김민훈 ( Min-hoon Kim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 545~550페이지(총6페이지)

해양수산부는 2016년 유실어구에 의한 피해를 최소화하기 위해 전자어구실명제 실행계획을 발표하였다. 어구의 과다사용 및 폐어구 저감을 위해 어구의 종류 및 위치, 사용자의 실명을 포함한 정보를 IoT 기반의 통신을 이용하여 어선 및 관제센터에 효율적으로 전송할 수 있는 기술이 필요하다. 그 중 트래커 해양 부이 시스템은 사물 인터넷 기반의 통신 기술 중 하나인 NB-IoT통신을 이용하여 부이의 위치 및 수집된 상태정보를 관제센터에 전송하는 시스템으로써 장시간 해상에 배치되어 운용된다. 본 논문에서는 해양 트래커 부이 시스템을 저전력으로 운용하기 위한 알고리즘을 제안하고, 제안하는 알고리즘에 따라 설계 제작된 부이 장치의 소비 전류를 측정하고 그 결과를 분석하였다.

TAG Low-power operation, Buoy, Fishing gear, NB-IoT, Marine IoT

기상데이터 센서의 최적 높이를 위한 유동해석 및 비행실험

김영인 ( Young-in Kim ) , 구성관 ( Sungkwan Ku ) , 박창환 ( Changhwan Park )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 551~556페이지(총6페이지)

과거에 비해 최근에는 항공기 비행 및 기상정보 측정을 위하여 드론을 많이 활용하고 있다. 관련 응용분야로는 저고도 대기자료 측정, 대기 미세먼지 측정, 대기 오염 측정 등이 있다. 그러나 대기자료 측정센서의 장착위치는 드론 비행체의 구조적 특징 때문에 프로펠러 유동의 영향, 전자파 영향, 드론의 무게중심의 변화를 고려하여 장착하여야 한다. 이중에서 프로펠러에 의한 기체 상부의 공기유동은 센서의 풍속 및 풍향에 영향을 미치므로 최적 위치를 분석하여 선정해야 한다. 본 연구는 대기자료 측정센서의 적정 높이 선정에 대한 연구로, 유동 해석을 통하여 유동특성을 파악하고 실험 데이터를 비교 분석하여 적정 센서 장착 높이를 제시한다.

TAG Flow analysis, Optimum height, Weather data sensor, Wind velocity, Drone

도심환경에서의 GNSS 기반 육상 이동체를 위한 짧은 지연 다중경로 감쇄 기법

임덕원 ( Deok Won Lim ) , 천세범 ( Sebum Chun ) , 허문범 ( Moon Beom Heo )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 557~565페이지(총9페이지)

도심환경에서의 GNSS 항법을 위하여 짧은 지연 다중경로 감쇄 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 GNSS 수신기가 육상 교통 이동체에 탑재되어 있다는 제한 조건을 이용하여 어느 위성에서 다중경로 신호가 발생했는지를 검출하고, 해당 위성의 측정치를 제거하여 새로운 항법 결과를 도출한다. 이 때 검출 조건은 GNSS 수신기의 성능 등급과 이동체의 동적 특성에 따라 결정된다. 제안 기법을 검증하기 위하여 4가지 시나리오에 대한 다중경로 환경에서 실제 데이터를 수집하였으며, GNSS 수신기에 기본적으로 탑재된 다중경로 감쇄 기법과 제안한 기법을 함께 적용하여 데이터를 처리한 결과 가시위성이 5개 미만인 경우를 제외하고는 측위 결과가 5 m 이하로 나타나는 것을 확인하였다.

TAG GNSS, Multipath, Navigation, Short delay, Urban environment

위성항법 기반 차로구분 정밀위치결정 사용자 시스템 시험 평가

이정훈 ( Jung-hoon Lee ) , 이상우 ( Sangwoo Lee ) , 안종선 ( Jongsun Ahn ) , 임성혁 ( Sunghyuck Im ) , 최윤성 ( Yunseong Choi ) , 장영수 ( Youngsu Jang ) , 이동철 ( Dongchul Lee ) , 허문범 ( Moon-beom Heo )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2018] 제22권 제6호, 566~576페이지(총11페이지)

차세대 지능형 교통시스템은 육상교통 환경에서 차로구분 수준의 위치결정을 요구하며, 이는 위성항법시스템을 활용하는 것이 가장 효과적이다. 위성항법 기반 정밀위치결정 시스템에서 차로구분 성능의 동적환경 평가가 동반되어야 하며, 이를 위한 평가 시스템 구성이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 위성항법시스템 기반 차로구분 정밀위치 결정 사용자 시스템의 평가를 위한 성능 지표 선정, 평가 장비 구성, 기준장비 신뢰성 확보 방안, 평가 구간, 평가 시나리오/조건 선정 등 시험 평가 방안에 대해 설명하였다. 그리고 설명한 성능 평가 시스템을 실제 시스템에 적용한 사례를 다루었으며 평가 시스템 적용을 위해 개발한 성능 평가 툴에 대해 설명하였다. 실제 시험 평가 구간 주행을 수행하여 수집한 데이터를 바탕으로 수치적 성능 평가를 하였으며, 실제 주행 궤적과 주행영상 비교를 통...

TAG GNSS, RTK, Lane level positioning, Precise positioning, Test and Evaluation

11  12  13  14  15  16  17  18  19  20