제어기의 원리를 이해하고 또 상태 공간 이론에 근거하여 제어기를 설계하는 것이 목표이다.
3. 모델링의 산출
단순하지만 실제로 중요한 제어 시스템이 그림에 도시되어 있다. 이것은 위치서보 시스템으로 출력 전위차계는 축의 위치를 측정하여 다음과 같이 그에 비례하는 전압으로 변환시킨다.
동시에 제어하기 위해서 본 실험에서는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 사용하였다. 대략적인 개요는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 이용하여 해당 서보모터의 각도에 비례하는 듀티비를 연결핀마다 차례대로 출력한 후, 20mS 의 주기를 맞추기 위해 나머지 시간동안 ‘low’를 출력해 주는 것이다.
제어 발진기의 주파수는 PLL IC 내의 programmable divider를 통해 이 programmable divider에 가해진 digital 입력에 따라 분주되어 또는 한 PLL IC내의 위상 비교기로 입력되게 된다. 위상 비교기는 이 두 주파수의 위상차에 비례하는 전압을 발생시켜 외부에서 설정된 저역여파기 차단 주파수에 따라 Filtering된 출력을
비례한다. ( 철근의 강도 – x )
- 균열폭은 철근의 지름에 비례
- 균열폭은 철근비에 반비례
- 인장측에 철근을 잘 고르게 분포시키면 균열의 폭을 작게 할 수 있음.
- 피복두께가 증가되면 균열의 간격과 폭이 커진다. ( 그러나 부착력은 커진다. )
- 적은 수의 굵은 철근보다 많은 수의 가는 철근을
제어 입력 도출 등 총 계산 소요
시간 약 1ms , 따라서 10ms 이상의 s_time 필요
따라서 샘플링 시간 : 0.1sec < s_time <0.01sec s_time = 0.1sec
e = 오차
e.p = 비례 오차
e.i = 적분 오차
e.d = 미분 오차
e1 = 이전 오차
Pid control function내의 e.p, e.i, e.d
변수는 레퍼런스와 피드백된 엔코더
출력값의 차인 오차
실험예비레포트
학과
전기공학과
학번
04509043
학년
3학년
이름
한태현
실험 4. 광전소자
1. 적색과 녹색 발광 다이오드(LED)들에 대한 자료를 얻는다.
2. 7-세그먼트(senen-segment) 지시기로 숫자를 표시한다.
3. 광결합기를 통하여 신호를 전달한다.
1.
실험 목적
발광다이오드란?
반
Ⅰ. 서론
중국의 인구 문제는 항상 중국정부에서 반드시 해결할 사회 문제이다. 중국은 세계에서 가장 큰 발전중의 국가 및 가장 활력 있는 경제 실체로서 경제 및 사회의 발전 속에서 여러 가지 서로 다른 “인구”와 관련된 새로운 문제점들이 나타나고 있다. 인구 문제는 공공사회 문제에 속한다.
듀티비 0.6일 때, =100[V]로 출력 전압이 승압되는 것을 확인하였다. 인버터회로에서는 제어 신호와 캐리어 신호를 비교기에 입력으로 넣어 비교하여 PWM파형을 만드는 것을 알게 되었다. 컨버터회로 출력단에 인버터 회로를 추가하여 실생활에서 쓰이는 220[V]로 승압하여 계통 연계 인버터를 구현하였다.
배관의 이해
1. 배관이란?
- 설비 간 유체를 운송하기 위한 도관을 총칭.
- 유체의 종류 및 이송조건에 따라 다양한 재질의 배관이 사용되며 탄소강관이 일반적임.
2. 배관의 재질 (4가지)
- 강관, 주철관, 비철금속관, 비금속관
3. 호칭 치수
- 배관의 치수는 실제 치수가 아닌 호칭 규격으로 나타내