Ⅰ. 개요
경동 보일러(회장 손경호)는 보일러의 기술과 품질에 관한 한 "세계최고"를 지향한다. 지난해 품질과 가격경쟁력을 바탕으로 독일의 바일런터, 프랑스 소니듀발, 일본 린나이 등 세계의 내로라하는 보일러업체들과 당당히 경쟁해 세계 약10개국에 1천3백만 달러의 수출을 기록하는 개가를 올
Ⅰ. 보일러의 구조
1. 보일러 본체
복사 및 고온의 연소 가스와의 접촉으로 열을 받아 그 속의 물을 가열 증발시킨다. 보일러 본체는 강철(鋼鐵)제의 드럼(drum) 이거나 또는 다수의 강관(鋼管)과 드럼들이 모여서 성립된다. 이 가운데서 물의 가열에 직접 도움이 되는 벽면은 복사전열면(輻射電熱面)
■ PID Gain 조정 및 제어 특성
PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 달라진다. 이는 사용자의 시스템에 맞는 개별 제어 특성을 고려하여 Gain 파라미터를 설정하는 것이 필요하다는 것을 의미한다. 다음은 PID 제어에 요구되는 특성들이다.
· 안정된 성능
· 빠른 응답
· 아주 작은 정상상
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
비례식과, 실제 스트로브 스코프로 측정되는 값들을 이용하여서 보다 정확한 rpm을 출력하는 EPPR을 찾아 갔다.
- 최적화된 EPPR 값으로 12020을 찾았다.
<중략>
3.6 위치제어
위치제어는 두가지 방식으로 하였다. 1번은 PD제어를 통해서 구현하였으며 2번은 현재 위치와 설정위치와의 차이를 통해
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
3. PID 제어 기능 내요
미분동작 D
편차의 변화율에 상응하는 조작량을 연산, 편차의 변화를 억제하는 제어
조작량 y(t) = K dZ(t) / dt, 조작량이 동작신호에 미분동작을 하는 제어.
미분동작 역시 PD, PID와 결합하여 사용, 현재치의 급변이나 외란억제에 효과
PID 제어기
비례 적분 미분 동작
비례하여 발생하는 소형 발전기이다. 주로 제어시스템에서는 직류 태코미터가 사용되고, 태코미터는 축의 각속도를 측정하여 시스템의 속도제어나 안정화를 위한 속도 피드백을 제공하는데 이용된다.
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- Kp를 크게 하면 오버슈트가 증가하게 되고, 상승시간이 길어지면서 그 값이 너무 크게 되