제어할 수 있는 장점이 있어 현재 일본에서는 비행기나 신간선을 대체할 수 있는 고속운송수단을 목표로 초전도자석을 이용한 반발식 자기부상열차의 연구 및 시험이 진행중이다. 또한 최근 미국에서는 NMI(National Maglev Initiative)가 산학연 합동으로 구성된 4개의 컨소시움에 자기부상방식의 검토를 의뢰
투과전자현미경은 주로 시료의 내부구조나 단면을 관찰하는데 쓰이고 있다. 원리는 광학현미경과 비슷하다. 전자현미경에서의 광원은 높은 진공 상태(1x10-4 이상)에서 고속으로 가속되는 전자선으로 이 전자선이 표본을 투과하여 형광판이나 사진필름에 초점을 맞추어 투사된다. 이 전자의 파장은 가
- 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PID Controller 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이
unit), 중앙 처리 장치(CPU), 기억장치(memory), 출력 장치(output unit), 통신 장치(communication unit)로 구성된다. 연산 장치(arithmetic unit)와 제어 장치(control unit)를 중앙 처리 장치라 하며, 입력 장치, 출력 장치 그리
고 보조기억장치를 통틀어 주변 장치(peripheral device)라고 한다.
...이하 생략(미리보기 참조)
‣ 용도
① 석유 화학 공업에서 원유로부터 증류를 통해 각종 생산품을 만들어 내는 원유 분리 공정② 알코올 공업에서 알코올 정제 및 실리콘 제조
B. Azeotrope란 무엇이며, 이의 해결 방안은 무엇이 있는가?
Azeotrope (공비혼합물)는 일반적으로 용액을 증류하면 끓는 데 따라 조성이 변
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은
3.
전·후진 운동속도가 동일한 재생회로 설계
전·후진의 속도가 동일하기 위한 조건을 찾기 위해 우선 각각의 속도를 알 수 있는 수식을 비교해 본다.
1) 전진속도 : 실린더에 들어오는 유량을 계산할 때 ‘재생유량’을 고려해줘야 한다.
→
이때 이고, 이므로,
∴
2) 후진속도 : 후진속
Ⅰ. 교사용 지도서의 구성과 내용
1. 구성
1) 단원 개관
단원 내용의 학문적 성격, 사회적 요구, 내용의 계열성, 학생의 능력 수준 및 발달 단계 등 여러 측면에서 단원의 윤곽을 밝히고, 학생들에게 학습 동기를 유발시키도록 생활과 밀접한 예시를 들어 설정하였다.
2) 단원 목표
한 단원의 학습을 종
. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였다.
Q의 대각행렬 성분은 Q=[0.5, 0.5, 500, 1]로 정의하였다. 이 때의 시스템의 응답은 Fig.3과 같다. Fig.3-1은 Pendulum과 Arm의 각도 변화이고, Fig.3-2는 Pendulum과 Arm의 각속도 변화이다.