가. 벅-쵸퍼(Buck-chopper)
변압기는 교류회로에서 전압, 전류의 크기를 바꿀 수 있다. 그러나 변압기는 교류전력에서만 동작한다. 직류전압, 전류의 크기를 바꾸고자 할 때는 쵸퍼가 사용될 수 있다. 예를 들면, 강압변압기는 교류전압을 낮은 전압으로 변환하는데 사용한다. 직류전력의 경우에 이
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는
1. 성범죄자 신상공개제도란?
일반적으로 신상공개라 함은 개인과 관련된 사진이나 직업·주소·생년월일 등의 일신상에 관한 제반 사항들을 여러 사람에게 개방하는 것을 말하는 바, 신상공개제도란 일신전속권인 개인의 프라이버시와 관련된 내용을 본인 이외의 자에게 공개하는 제도를 일컫는다.
관성 모멘트
은 모터의 제원에서 Armature Inertia의 값이다. 이는 이다.
이를 SI단위계로 고치면 이다.
피치원(PCD)구하기 → 수업 시간 내용을 토대로
은 모터에 연결된 기어로서 ,
은 큰 기어이며 ,
질량관성 모멘트를 구하는 공식은 이다. 질량관성 모멘트를 구하기 위해서는 m(질량)이 필
4.1 P 제어기 (MATLAB)
t = [0:0.001:2]
M = 1;
b = 10;
K = 20;
Kp = 100;
num = [Kp];
den = [M b K+Kp];
sys = tf(num,den);
step(sys,t)
grid
임의로 Kp의 게인값을 100을 줬을 때 옆 그림의 그래프와 같이 출력되었다.
최대오버슈트에서 목표값 1까지 도달은 했지만 결과는 목표값에 도달하지 못했다.
❍ECU(Electronic Control Unit)
➪엔진, 자동변속기, ABS 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제 어 장치. 애초의 개발 목적은 당시에는 점화시기와 연료분사, 공회전, 한 계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었다. 그러나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자
◈ 파워트레인의 개요
1. 동력전달장치 : 기관에서 발생된 동력을 자동차 주행상태에 알맞도록 회전수 회전력 조절하여 구동바퀴 까지 동력을 전달하는 장치
1) 클러치 : 엔진의 동력을 변속기에 전달하거나 차단하기 위한 장치
2) 변속기(transmission) : 변속기는 엔진의 동력을 자동차의 주행 상
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있다.
2. 이론
① PMSM
PMSM은 Permanent Magnet Synchronous machine의 약자이다. 직류모터와는 반대로 고정자가 권선이고 회전자는 영구자석으로 되어있다. 고정자에 교류를 인가하여 회전자계