피드백, 뇌파 조정 이렇게 3가지로 한정시켰다.
본 소논문을 통하여 공학도인 우리들이 언젠가 다룰지도 모르는 뇌파에 대하여 한 발짝 더 다가가는 기회가 된다면 좋겠다.
2. 뇌파 측정
2.1 뇌파측정에 대한 이해와 적용
뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 기술은 뇌파나 미세전극에서 측정된 생체신호
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,
가. 성공적인 학교에 대한 기초
1) 학교의 형태 : ①전통적(Conventional)-미국에서 아직까지 지배적인 형태, ②즐거운(Congenial)-다수는 아니지만 나타나고는 있는 형태, ③협력적(Collegial)-숫자가 점점 늘어가고, 성공적인 학교.
2) 협력적 학교로의 “paradigm의 이동” 은 전통적, 즐거운 학교로부터의 이동을
리더십에 대한 연구는 배스(Bass)가 가장 대표적인 학자로서 배스와 그의 동료들은 MLQ(Multi-factor Leadership Questionnaire)라는 다요인 리더십 설문지를 이용하여 직무할당량보다 더욱 열심히 일하고자 하는 부하의 동기를 의미하는 가외노력, 리더에 대한 만족, 리더와 작업단위의 유효성 등의 리더십 효과변
피드백을 통하여 상호작용하는 과정을 말한다.
커뮤니케이션에 관한 다양한 정의들
- 반응의 도출로서 성공적 인간의 화법은 언어적 상징화를 통해 바람직한 반응을 도출해 내는 과정 (Harold P. Zelko & Frank E.X.Dance, 1978)
- 인간이 서로를 조종하고 상호 이해를 구하는 총체적 과정 (Alfred G.Smith, 1966)
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제어정보공학이라는 새 분야를 포함하게 됐는데, 이러한 발달은 기계와 전자, 정보, 제어공학과 기타 분야의 학문을 교배시켜 놓았을 뿐만 아니라 기존의 연구개발 체제도 뒤흔들어놓았다. 학문 고유 연구영역이 파괴되었고 다른 학문에 대한 이해가 필요하게 됐으며 나아가서는 다학제간 공동연구가
□ LPG(Liquified Petroleum Gas)장치
● 자동차 기관용 LPG
○ LPG란 액화 석유 가스를 말하며 원유 정제시 나오는 가벼운 부산물로서 프로판, 부탄을 주성분으로 한다
○ 기체 상태의 LPG는 공기보다 약 1.5~2배 정도 무겁다.
○ 장점
․ 연료비가 가솔린보다 싸고 경제적이다
․ 혼합기가 가스상태이기
제어하는 센서. 에어크리너를 거쳐 엔진으로 들어오는 공기량을 검출하여 ECU 로 보내주고 ECU는 공기량에 맞게 연료를 분사합니다. 산소센서가 타고 남 은 산소의 농도를 판단하여 연료량을 조절하는 피드백 기능 이라면 에어 플로 센서는 처음부터 엔진으로 들어오는 공기량을 감지
control제어 입력 도출 등 총 계산 소요
시간 약 1ms , 따라서 10ms 이상의 s_time 필요
따라서 샘플링 시간 : 0.1sec < s_time <0.01sec s_time = 0.1sec
e = 오차
e.p = 비례 오차
e.i = 적분 오차
e.d = 미분 오차
e1 = 이전 오차
Pid control function내의 e.p, e.i, e.d
변수는 레퍼런스와 피드백된 엔코더
출력값의 차