제어해야 하고, 온도를 제어하기 위해서는 TANK INLET STEAM V/V의 개도를 적당량 조절할 필요가 있다.
그런데 STEAM V/V는 F.O의 온도가 변할 때 마다 사람이 직접 개도를 조절할 수가 있고, 다른 방법으로는 사람이 아닌 제어기기(controller 및 actuator)를 통하여 V/V 개도를 조절할 수 있다. 전자를 수동제어라
제어에 이용된다.
불안전한 시스템을 안정화시키기 위하여 feedback제어를 사용하며, 이를 통해 시스템의 출력이 기준 입력 신호에 따라가도록 할 수 있다. 이 시스템의 제어 방식으로 ED-4800A를 이용한 아날로그 제어와 도스, 윈도우, Matlab/Simulink를 이용하는 디지털 제어 방식을 제공한다.
2. 실험목적
1. 제목
위치 서보 제어
2. 선정 이유
[그림 : 위치 서보 모터의 대략적인 sketch]
약 1년 전 우리 조원들은 모두 모형설계제작 과목에서 청소로봇을 제작한 적이 있었다. 로봇은 모터의 회전력을 이용하여 바퀴로 구동되었는데 신기한 것은 조종기의 스틱을 돌리는 범위에 따라 모터의 출력이 나오
1. 이동통신의 개요
1-1 이동통신이란
무선통신이란 공간을 전송매체로 하는 통신으로 송신측에서 정보신호를 전자파에 실어서 공간에 방사하고 수신측에서는 공간을 거쳐 전송되어온 전자파를 수신하여 원래의 신호를 검출하는 방식의 통신이다. 또한 전파를 매체로 해서 통신하기 때문에 사
1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주
* AOS(apraxia of speech) 치료 접근의 기초
- AOS의 독특한 임상적 특징, 증상이 악화되거나 호전되는 상황에 대한 관찰과 연구들이 AOS치료 접근의 기초를 이룬다.
- 기본 가정: AOS는 말 운동 프로그래밍(motor speech programming)의 장애.
I. General perspectives
운동구어장애(motor speech disorder)의 두 그룹인 마비말
1. 인터넷 QoS 개론
1.1 인터넷 QoS
(가) 개요
▪ 인터넷 QoS는 정의된 개념이라기보다는 논의가 계속 되어온 인터네트워킹의 문제임
▪ 여기서는 인터넷QoS를 한 흐름이 달성하고자 하는 어떤 목표라고 생각하고 비공식적인 정의를 함
(나) 흐름의 특성
▪ 신뢰도 : 신뢰성이
제어 아이콘을 찾아 더블 클릭한다.
(3) 필요에 따라 보안을 위한 일련번호를 입력 후 "확인"버튼을 클릭한다.
(4) 다음 과정에서 그림과 같은 주화면이 보인다."파일"에서 "새파일"로 들어간다.
(5) "설정"으로 들어가 역동작을 클릭하여 적용하고, 확인한다.
(6) 아래의 그림과 같이 설정의 화면이 뜨면,
(ⅴ) 현대상선의 신입사원 광고대회
신입사원들이 스스로 자료를 조사, 회사의 이미지 광고를 만드는 방식이다.
(ㄹ) SK주식회사 사례
(ⅰ) 사내집합교육
다양한 직무 영역에 따라 체계적으로 실시하며, 교육과정은 전사적으로 약 80여 개의 과정이다.
(ⅱ) 산학협동교육
매년 2회 mini MBA 과정 개
. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였다.
Q의 대각행렬 성분은 Q=[0.5, 0.5, 500, 1]로 정의하였다. 이 때의 시스템의 응답은 Fig.3과 같다. Fig.3-1은 Pendulum과 Arm의 각도 변화이고, Fig.3-2는 Pendulum과 Arm의 각속도 변화이다.