제어하는 것이다. 여기서 E(S), C(S), 및 G(S)를 전달함수라 부른다.
위 제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.
2) 정치제어계와 동적제어계
정치제어계(Static control system)는 아
control제어 입력 도출 등 총 계산 소요
시간 약 1ms , 따라서 10ms 이상의 s_time 필요
따라서 샘플링 시간 : 0.1sec < s_time <0.01sec s_time = 0.1sec
e = 오차
e.p = 비례 오차
e.i = 적분 오차
e.d = 미분 오차
e1 = 이전 오차
Pid control function내의 e.p, e.i, e.d
변수는 레퍼런스와 피드백된 엔코더
출력값의 차
나. 각도 제어부(Angle Control Section)
이 부분은 사이리스터의 점호각을 제어할 수 있도록 해준다. INPUT단자는 0과 180°사이를 점호 각이 변화하도록 -10 V에서 +10V까지 변화하는 전압을 받아들인다. COMPLEMENT와 ARC COSINE 푸시보턴은 INPUT에 공급된 전압과 점호 각과의 관계를 선택되도록 해준다.
COMPLEME
Ⅰ. 서론
제시되는 CDMA WATM 시스템의 매체 접속 제어(MAC) 방식은 중앙 제어 예약 접속 방식은 상향 전송 프레임과 하향 전송 프레임은 TDD(time division multiplexing)에 의해 구분된다. 양방향 모두에서 전송 프레임은 제어 서브프레임(control subframe)과 트래픽 서브 프레임(traffic subframe)의 두 서브 프레임으로
제어방법도 역시 사전에 약속하여 프로토콜 속에 포함해야 한다.
이러한 오류제어, 동기, 흐름제어, 코드변환, 전송속도 등에 대한 약속 이외에도 통신하는 상대방의 위치에 따라 통신 개체가 어느 OSI 계층에 있는 가와 효율적인 정보전송을 위한 기법, 정보의 안전성(보안)에 관한 약속들도 프로토콜
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
제어를 90db이상 할 수 있어야 하는데, 단말기에서의 90유 이상의 전력제어는 실현한다는 것이 매우 어려운 문제이다. 그리고 단말기의 전력제어 회로의 오 동작은 그 셀 또는 섹터 내에 있는 모든 이동통신 시스템을 다운시키게 된다는 것 또한 CDMA방식의 큰 단점이라 할 수 있다. 수신측에서 의사랜덤