광센서 GL5537은 10kΩ의 저항과 직렬로 연결되어 있다. 여기서 10kΩ 저항은 적정한 광센서에 과도한 전류가 흐르는 것을 방지하고 전압을 분배하는 역할을 한다.
그러므로 광센서와 저항의 중간부분의 전압값을 MCU로 ADC하면 광량에 따라 선형적인 센서값을 얻을 수 있다.
ADC하는 과정은 소스와 같이 ADC
ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다.
실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색 종이는 모든 파장의 빛을 흡수하는 성질이 있고 흰색은 반대로 반사하는 성질이 있다. 때문에 검은 색 종이에 반사된 적외선 광량은 비교적 소량
제어, 개인 가정용 컴퓨터, 계측 제어기기, 사업용 업무처리 등 다양하게 사용되고 있다.
𝐁. 마이크로프로세서의 역사
현재 널리 사용되고 있는 마이크로프로세서는 인텔사의 80계열과 모토롤라사의 68계열이 있다. 1969년 최초로 발표된 4004는 4비트를 처리할 수 있는 마이크로프로세서였다
AVR도 여러 종류 (보통 Family라고 한다)가 생산되는데 크게 3종류로 ATtiny 계열, AT90s 계열, ATmega 계열이 있으며, 각각의 계열에도 여러 종류의 AVR을 판매하고 있다. 여러 가지 종류가 있으나 AVR의 핵심적인 부분은 모두 동일하며 어떤 기능을 더 많이 보유하고 있는가, 램 및 롬의 용량은 어떻게 되는가에 대
['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVRATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거