자유진동 그래프를 보고 estimation을 하려면 일단 자유진동에 대한 운동 방정식을 만들어야한다. 자유진동에서 마찰 term이 들어가야만 감쇠를 한다. 운동방정식은 다음과 같다.
J는 관성 모멘텀 는 무게중심 는 friction에 의한 Torque이다. friction은 항상 속도의 반대반향으로 작용하기 때문에이지만
표준 IP(Internet Protocol) 사용- 네트워크 연결
교육(.edu), 비즈니스(.com), 비영리 단체(.org),
정부기관(.gov) 등 다양한 네트워크로 구성
이메일, 온라인 채팅, 자료 전송, 동영상 재생,
인터넷 음성망(VoIP), 월드와이드웹(www) 접속
전자서비스와 전통서비스: 핵심요소/보조요소
핵심요소: 제품
1. 머리말
1.1. Ubiquitous computing란?
유비퀴토스(ubiquitous). 라틴어로 편재(遍在)한다. 또는 어디에도 있다. 라는 뜻이다. 이 단어를 앞에 둔 유비퀴토스 컴퓨팅(ubiquitous computing)을 그대로 직역 한다면 어디든지 컴퓨터가 있는 세계라는 말로 표현된다. PC나 휴대전화
<운영체제의 종류와 특성>
DOS (Disk Operating System)
도스는 PC의 운영체계로서 가장 광범위하게 사용된 최초의 운영체계였다. 최초의 개인용 컴퓨터용 도스는 PC-DOS라고 불렀는데, 빌 게이츠와 그의 신생 회사인 마이크로소프트가 개발하여 IBM에 납품하였다. 이때 그는 MS-DOS라고 불리는 마이크로소프트
1. 서 론
이번 실험에서는 DC모터 제어를 통하여 DC모터 특성을 알아본다. 실험은 속도제어와 위치제어를 하며 이때 제어방식으로는 기본적으로 PID 제어를 한다. 만일 이 방식으로 정확한 제어가 되지 않는 경우 다른 제어방식을 찾아본다.
또한 이번 실험에서는 직접 PCB 기판을 갖고 모터드라이
1. 과거에서 현제까지 과학의 발전정도
일단 과학에 대해 정의를 내리자면 과학은 영어와 프랑스어 'science'는 모두 어떤 사물을 '안다'는 라틴어 'scire'에서 연유된 말로, 넓은 의미로는 학(學) 또는 학문(學問)과 같은 뜻이나, 독일어의 'Wissenschaft'는 학문(Wissen)과 명백히 구별되어 과학을 의미하며, 철
제 1 절 연구 문제의 제기
21세기에 접어들어 거대한 다국적 기업들의 국경과 이념, 종교를 초월한 진출, 그리고 기술의 진보와 발전은 물리적인 시간과 거리를 단축하고 있다. 신제품이 매우 빠른 속도로 출시되어 전세계 시장에 보급되고 있으며, 새로운 커뮤니케이션 매체가 빠르게 생겨나고 새로
1.서론
최근 반도체 직접회로 제조기술을 응용한 미소기계부품의 제작이 가능하게 됨에 따라 마이크로미터, 나노미터 크기의 미소부품과 이들의 작동에 필요한 집적회로를 하나의 칩으로 일체화 시킨 미세전기기계시스템(MEMS: MicroElectroMechanical Systems)이 등장하였으며, 급격한 발전을 이룩하였다. 또
Chapter 1. 개 요
점차적으로 Graphics User Interface(GUI)를 기반으로 하는 Windows로 옮겨가는 시대에 와 있다. 그것은 사용자들이 좀 더 사용하기 편하고, 좀 더 보기 좋은 화면등을 요구하고 있기 때문이다. 따라서 WinSock으로 방향을 정한 것도 사용자의 환경이 Windows이기 때문이다. 물론 GUI를 지향하는 O/S는 많
제어입력 제공
모델예측제어(MPC)의 특성 및 장점
기존 제어 기법으로 어려움이 있는 공정에 대한 효율적인 제어
공정제약에 대한 엄밀한 처리
최적화를 통한 운전비용 절감 및 경제성 제고
비정방 시스템에 대한 제어 시스템 구성
집중식 제어기
모델링 (Modeling)
기본 가정: LTIS (Linear Time I