다리가 회전할 때, NXT로봇이 전체적으로 돌아가지 않을 정도의 길이로, 다리를 제작하여서 장착하였습니다. 다리의 끝에는 지면과의 마찰력을 크게 하기 위해 고무타이어를 장착하고, 돌아가지 않도록 하여서, 로봇이 전진하는데 지지대 역할을 할 수 있도록 하였습니다.
제 2 절 세부 수행 내용
(※
장화를 죽이기로 흉계를 꾸민다. 허씨는 큰 쥐를 잡아죽여 껍질을 벗긴 후 장화의 이불에 넣었다가 꺼내어 좌수에게 보이고 장화가 부정을 저질러 낙태하였다고 속인다. 그리하여 장쇠를 시켜 못에 빠뜨려 죽인다. 그 순간 범이 나타나 장쇠의 두 귀와 한 팔과 한 다리를 잘라가 장쇠는 병신이 되었다.
장화, 홍련을 학대 했으며 장화가 정혼을 하자 혼수로 재물이 축날 것을 염려해 장화를 죽일 흉계를 꾸민다.
허씨는 큰 쥐의 털을 뽑아 장화의 이불에 넣었다 빼어 장화가 낙태를 했다는 구실로 장쇠를 시켜 장화를 못에 빠뜨려 죽인다. 장쇠는 이 과정에서 범을 만나 두 귀와 한 팔, 한 다리를 잃는다.
[ 인체의 체제 ]
Chapter 01. 해부학과 생리학 * 기본 용어 : 그리스어와 라틴어에서 유래
1.1 해부학과 생리학의 비교
? 해부학(Anatomy) w ‘anatomy’ from ‘anatome(해부하다,G)’. 구조와 형태 연구 → Ana(apart:구분)+tomy(cut:자르다) w 신체 각 부분 사이의 관계 및 개별 기관의 구조를 탐구
? 생리학(physiology) : 신
[1] OPT 모형 : 신체 구조적 불균형과 손상받기 쉬운 사람들을 위한 트레이닝 프로그램
- 생리적 이득 : 심폐능력 향상, 골밀도 증가, 대사 효율 증가
- 신체적 이득 : 체지방 감소, 제지방(근육) 증가, 연부조직 장력/강도 증가
- 수행적 이득 : 근력, 파워, 지구력, 유연성, 속도, 민첩성, 밸런스
1. 안정화
1. Pump에서의 Cavitation (공동현상) 에 대하여 기술하고 이로 생길 수 있는 문제점과 그 방지책에 대해 논하시오
- Cavitation이란
유체가 넓은 유로에서 좁을 곳으로 고속 유입하거나 벽면의 요철, 만곡부 등으로 흐름이 직선적이지 못할 때 유체는 저압이 되고 포화증기압보다 낮아지면 기화되어 기포가
Ⅰ. 개요
초현실주의의 뿌리는 15세기 화가 히에로니무스 보슈까지 올라간다.(20세기 무의식의 정신세계에 대한 글들에서 문학과 회화의 아방가르드의 뿌리를 추적) 보슈는 그의 그림을 통해 중세인들의 가장 깊은 희망과 공포를 상징적으로 표현했던 사람이기 때문이다. 소슈는 무의식과 의식의 세
1.비치료 요법
약물요법
근육이완제
비스테로이드성 소염제
Ibuprofen
마약성 진통제
경구용 스테로이제
항경련제
2) 물리요법
① 자세 (Wiliams 체위) : 반좌위 상태에서 무릎 굴곡
→ 하부 등 근육을 이완시키고 척수신경근에 대한 압력을 제거
② 등척성 운동 : 근육을 강화하여 신경에 대한
Ⅰ. 개요
골절은 치료방법이 상당히 개선을 거듭하였다. 그럼에도 불구하고 예후를 예측하기 어려운 합병증을 가져와, 그 결과가 골절의 양상, 전위의 정도, 분쇄정도, 현행 장애의 유무 및 정확한 정복과 견고한 고정여부 등에 좌우된다. 그 외에도 해부학적 특이성으로서 장관골의 골막과는 달리 경