제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
③ 제어목표 설계(상승시간, 정착시간, 초과, 위상여유, 안정도)
④ 목표치에 맞게 P제어, PD제어, PI제어, PID제어 설계
3. 조원 역할 분담.
⦁000(조장) - PID 기본 개념, 근궤적 조사 및 P제어 설계,
⦁000 - PID 기본 개념, 보드선도, 나이키스트선
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있다.
2. 이론
① PMSM
PMSM은 Permanent Magnet Synchronous machine의 약자이다. 직류모터와는 반대로 고정자가 권선이고 회전자는 영구자석으로 되어있다. 고정자에 교류를 인가하여 회전자계
제어적인 요소를 첨가할 경우 태양 전지판의 위치를 자동으로 빛을 가장 많이 받는 위치로 조정할 수 있도록 설계를 함으로써 많은 이득을 볼 수 있다. 예를 들면, 날개의 크기를 빛을 받는 양을 계산해서 최소화 시켜서 무게를 경량화 할 수 도 있으며 인공위성의 크기면에서도 조절을 함으로써 이득을
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례 제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례 제어
제어시스템과의 정보연결을 위해 표준 Data 통신 기능 필요
주요기능 : Data 보증 (Queue 관리)
Data Monitoring(조업 프로세스 컴퓨터와 통신 이상 감시)
Data Logging(정보연결 이상 발생시 원인분석을 위한 Data 추적 및 복구)
⊙추진방향
Process Chain별 1차 Iteration개발 지원을 위한 New 아키텍쳐 정립 및 Prot
PIcontroller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
control system (Closed loop system)을 사용한다.
1.2 Goal definition
연료 : 공기 비율이 1:14.7에서 1% 이상이 달라지면 촉매 변환기는 제 역할을 할 수 없으며 이는 환경에 유해한 가스 배출을 야기한다. 이번 프로젝트 에서는 방금 소개한 자동차 엔진 에서의 “연료-공기 비율 1%오차 이내 제어”를 목
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
제어해야 하고, 온도를 제어하기 위해서는 TANK INLET STEAM V/V의 개도를 적당량 조절할 필요가 있다.
그런데 STEAM V/V는 F.O의 온도가 변할 때 마다 사람이 직접 개도를 조절할 수가 있고, 다른 방법으로는 사람이 아닌 제어기기(controller 및 actuator)를 통하여 V/V 개도를 조절할 수 있다. 전자를 수동제어라
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를