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이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatically. Some robots require some degree of guidance, which may be done using a remote control, or with a computer interface.
2) 로봇의 중요성
공학, 심리 등의 여러 분야와 서로 밀접하게 연동하여 이 기능들을 어디에서나 이용 할 수 있도록 의류로 통합시키거나 신체에 장착 시킬 수 있도록 만들 수 있는 기술을 뜻한다.
Wearable Robot
: 웨어러블 로봇은 입을 수 있는 로봇이라는 뜻으로 ‘로봇 슈트(Robot Suit)’ 또는 외골격(外骨格,
-일반 소비자 관련 상품시장이 활성화 되지 않음
-관련 기술 발전에 투자가 크게 이루어 지지 못함
근력 보조를 필요로 하는 인구는 총 인구의 10%이상
으로 추산되나 근력보조 장치는 전무한 실정
향후 정부차원에서 로봇산업이 자동차, 반도체를 이을
핵심산업으로 육성될 예정
로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간:Rossum’s Universal Robots》을 발표한 이래 관심을 가지게 되었다.
✚ 로봇(robot)의 공학적인 관점에서의 정의
- 자동제어가 되고 다목적이며, 재프로그램이 가능한 것으로서 3축
로봇공학의 핵심
2. 로봇(Robot)
의미 : 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다.
어원 : 로봇이라는 말은 체코어의 '일한다(robota)'는 뜻.
3. 아이보(AIBO)
아이보 : AI(Artificial Intelligence = 인공지능)을
로봇이 인간을 위해 해 줄 수 있는 일은 무한하다. 그 중에는 인간의 성적인 욕구를 채워주는 로봇도 있다. 그런데 로봇에게 감정을 주입시키는 것은 로봇공학 발전의 마지막 관문이자, 논란의 쟁점이기도 했다. 그러나 많은 부부가 자식을 갖을 수 없게 되면서 인간들은 로봇에게서 가재 도구 이상의
robot’: 영국, 전립선 비대증 수술
Neubot: 일본(2003), 뇌 수술
원격 신경외과 수술 로봇: 캐나다 우주공간에서 뇌수술 가능
절개, 봉합가능, 절개 부위 최소화하는 최소침습수술(MIS)가능
의사는 (2.5m)에서 3차원 입체영상을 보면서 시술 가능 4~5시간
수술을 2시간 내외로 단축(의사 피로
로봇이란 ‘(인간의 모습과 비슷하게 만들어) 인간의 행동이나 작업 등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계 장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계 장치.’라고 나와 있다. 로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하
로봇들이 매우 유용하세 사용되고 있다.
현재 지적능력과 다양한 지각능력을 가지는 로봇이 연구중이므로 현실화되는 날이 그리 멀지 않았고 앞으로 우리의 가사를 도와주는 하나의 가전제품으로 출현할 날도 가까운 미래라고 생각된다
로봇은 전기, 전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학 등의