기동표적 추적을 위한 IMM / IE 혼합 필터의 성능개선

임상석(Sang Seok Lim),박정호(Jung Ho Park)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2001] 제5권 제1호, 74~84페이지(총11페이지)

IMM과 IE의 장점을 혼합한 IMM/IE 혼합 알고리즘이 근래에 제시되었다. 이 혼합방식은 IMM이나 IE 방식의 단점을 어느 정도 보완하였으나 기동이 발생하는 시점에서 필터의 성능이 급격히 저하되는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이 IMM/IE 혼합 알고리즘의 이러한 문제점을 개선하기 위한 두 가지 방안을 제안하고 그 성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션으로 예증한다.

지능구조물과 ASTROS 를 이용한 플러터 제어

김종선(Jong Sun Kim),남창호(Chang Ho Nam)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2001] 제5권 제1호, 85~96페이지(총12페이지)

최근에 통합 설계 최적화 프로그램인 ASTROS＊와 Aeroservoelasticity(ASE)모듈에 지능구조물의 해석 모듈을 통합하는 연구가 수행되었다. 통합된 소프트웨어를 이용해 플러터 억제 시스템을 설계하는 연구를 F-16모델을 이용해 수행하였으며 능동 제어 시스템을 위하여 신경망을 이용한 제어기가 설계되었다. 압전작동기에 의해 발생한 변형을 고려하기 위해 지능구조물 모듈은 ASTROS＊내의 열응력 해석 모듈을 개량하여 개발되었으며 ASE내에서 조종면을 이용한 입력과 압전작동기를 이용한 입력의 상호 호환성을 가능하게 하였다. 수치 예를 통해 개발된 제어시스템이 플러터속도를 증가시키는 데 효과적임을 보였다.

인공위성의 3 축 모델링과 진동억제를 포함한 소각선회

이대우(D . W . Lee),조경래(K . R . Cho)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 103~113페이지(총11페이지)

유연체 부착물을 갖는 인공위성의 수학적 모델링에 관한 방법은 몇 가지들이 있다. 본 논문에성는 FEM에 비해 차수가 낮아 계산시간을 줄일 수 있는 근사화 방법중 하나인 추축모드법을 사용한 하이브리드 라그랑지 방정식을 유도하였다. 이것들은 각 속도에 관한 세 개의 식들과 유연변위에 관한 두개의 식들로 이루어지며, 위성본체와 태양전지판의 상호작용을 표현한다. 자세제어에 있어서, 제어법칙은 제어입력뿐만 아니라 진동억제를 포함한 성능지수를 최소화하도록 설계하였다. 이 목적을 위해 본 논문은 LQG와 LQG/LTR 제어기를 사용하였고, 결과로는 진동억제를 고려한 소각선회 성능을 보여준다. 특히, 본 논문에서는 특이시스템을 특이값 분리에 의한 비특이시스템 가정법을 통한 LQG/LTR 설계를 보여준다.

항공사의 항공기 용량 선정 행위에 관한 연구

김봉균(Bong Gyun Kim),유광의(Kwang Eui Yoo)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 114~131페이지(총18페이지)

항공사는 항공기단을 편성하거나 특정노선에 투입할 항공기종을 결정할 때 항공기 좌석수가 어느 정도인 항공기로 선택할 것인지 심각하게 고려하지 않을 수 없다. 또한 공항의 혼잡 완화 정책과 같은 외부요인도 항공기 크기 선정에 작용하기도 한다. 이때 두 가지 요인을 고려하여 항공기의 크기를 결정하게 되는데, 첫째는 항공기의 운영비용이고 둘째는 예상되는 수익과 시장 점유율이다. 항공사를 이윤 극대화를 목표로 하는 기업이라고 가정하면 좌석 수에 의한 항공기종별 비용과 수익을 이용해 최적의 항공기종을 선택할 수 있다. 본 연구는 다음과 같은 4단계의 분석을 통하여 항공사의 항공기 크기 선택 행위를 분석한다: (1) 항공기 좌석 수에 따른 운영비 분석 (2) 시장점유율과 수익분석 (3) 비용, 수익분석에 의한 단위노선의 항공기 크기 선정 (4)네트워크 단위의 항공기 크...

Matlab / Simulink 를 이용한 SDINS 의 성능 해석

홍영선(Young Sun Hong),권태환(Tae Hwan Kwon),권용수(Yong Soo Kwon)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 132~142페이지(총11페이지)

본 논문은 Matlab/Simulink로 구현된 시뮬레이터에 의한 SDINS의 성능해석에 관한 연구이다. 성능해석 모델은 중력과 코리올리스 힘이 고려되었으며, 수직축의 발산을 막기 위하여 고도계를 포함시켰다. 구현한 시뮬레이터를 사용하여 DTG와 FOG의 대표적인 관성센서를 모델로 다양한 기동패턴 하에서 자이로 오차해석이 포함된 SDINS의 성능해석을 수행했다. 또한, GUI환경을 통하여 자이로와 가속도계의 파라미터의 변화에 따른 SDINS의 성능을 시각적으로 나타냈다.

근거리 차량간 DS/CDMA 통신시스템의 성능 분석

오세갑(Se Kab Oh),강희조(Heau Joh Kang),최용석(Yong Surk Choi),조성준(Sung Joon Cho)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 143~151페이지(총9페이지)

본 논문에서는 60GHz대의 밀리미터파 대역에서 강우감쇠와 산소흡수의 영향을 고려하여 근거리 차량간 통신(Inter-Vehicle Communication)채널을 3가지로 모델링하고 첨단차량도로시스템(AVHS)의 최종 목표인 플래툰 주행에 적합한 1-경로 Rician 모델에서 DS/CDMA 통신 시스템의 BER 성능을 분석하였다. 또한 60GHz에서 지면 반사계수를 계산해 내었다. 성능 개선 기법으로서는 BCH 채널 부호화 기법과 MRC 다이버시티 수신 기법을 함께 채용하였고 패킷 길이, Rician 심도, 차량간 거리를 함수로 하여 시스템의 오율을 구하였다.

GPS / GLONASS 통합 수신을 위한 패치 안테나

문진섭(Jin Seob Moon),정수영(Soo Young Jung),이택경(Taek Kyung Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 152~161페이지(총10페이지)

최근 GPS(Global Positioning System)의 기능을 보완하고 성능을 향상시키기 위하여 러시아의 GLONASS(Global Navigation Satellite System)를 함께 이용하는 방안이 연구되고 있다. 이러한 방법은 GPS의 SA(Selective Availability)에 의한 오차를 줄이고, 두 종류의 위성을 함께 사용함으로써 적절한 위성배치를 선택해 사용할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 GPS/GLONASS 통합 수신기에서 사용할 수 있도록 광대역 원편파 특성을 나타내는 개구면 결합 패치 안테나와 개인 휴대 및 차량용으로도 사용하기 적합한 작은 크기의 세라믹 유전체 패치 안테나를 설계, 제작하였다. 제작된 안테나는 대역폭이 각각 250...

곡률을 이용한 기동표적 추적용 회전가속도 추정기 설계

주재석(Jae Seok Joo),박제홍(Je Hong Park),임상석(Sang Seok Lim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 162~170페이지(총9페이지)

기동표적의 추적은 실제의 표적 궤적과 기동의 통계적 특성을 미리 알 수 없기 때문에 매우 어려운 일이다. 이를 해결하기 위한 여러 가지 기법들이 제안되었고 이들 방식은 과거의 고전적인 방법에 비해 상당한 성능향상을 가져왔다. 본 논문에서는 칼만필터를 기본으로 한 회전가속도 추정기를 포함하는 필터를 제안한다. 제안된 방법은 인노베이션(innovation)을 사용하는 입력 추정법과는 달리 기동표적의 궤적의 모양으로부터 직접 가속도 입력벡터를 추정하여 필터를 갱신하는 방식이다. 가속도 모델 칼만 필터 및 입력추정 기법(Input estimation)과의 성능을 비교하기 위해 3가지 종류의 기동표적 운동에 대하여 Monte Carlo 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석한다.

차량과 노변기지국간 전용 무선 데이터 통신을 이용한 차량위치 추적 시스템

홍승범(Sung Bum Hong),이정구(Jung Gu Lee),나원(Won Na),최은석(Un Seok Choi),황병원(Byung Won Hwang),백중환(Joong Hwan Baek)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 171~181페이지(총11페이지)

본 논문에서는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 시스템을 이용하여 이동하는 차량에 탑재된 단말장치(OBE : On-Board Equipment)와 도로변에 설치된 기지국 장치(RSE : Road-Side Equipment) 사이에 5.8GHz대 ISM대역의 주파수를 사용한 무선패킷통신방식을 통한 차량위치 추적 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치 추적 방식은 차량위치를 파악하여 차량위치를 센터와 사용자에게 전송하는 무선 통신방식으로 단순한 센서만 사용되었지만, 본 시스템은 차량의 위치, 통관, 차량간 통신, 교통정보 수집 및 분배 등의 다양한 업무를 수행하도록 개발되었다. 또한, 빠른 처리를 위해 통신 계층 중 물리, 데이터링크, 응용계층으...

HAPS 와 NGSO 시스템간의 Feeder Link 상의 간섭분석

강영흥(Young Heung Kang),문승영(Seung Young Mun)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제2호, 182~190페이지(총9페이지)

본 논문은 HAPS와 이동위성 시스템과의 간섭영향 분석으로서, HAPS 고도가 20km와 50km일 때의 C/I 값을 구해 간섭 보호비를 초과하는 시간을 및 초과지속시간에 대한 평가를 행하였다. 그 결과 HAPS가 Iridium 시스템에 미치는 간섭의 경우 최저 C/I 값은 HAPS 고도가 50km일 때 20.42㏈. 20km일 때는 12.73㏈로 낮아지고, 이와 반대인 Iridium 시스템이 HAPS에 미치는 간섭의 경우도 각각 13.94㏈에서 10.42㏈로 낮아짐을 알 수 있었다. HAPS 고도에 따른 간섭영향을 보면, 고도가 낮아질수록 강한 간섭을 주거나 받게 되며, C/I 최저 값 또한 HAPS 고도에 따라 다른 시점에서 나타난다.

161  162  163  164  165  166  167  168  169  170