위성체의 자세결정기법에 관한 연구

조겸래(K . R . Cho),서동훈(D . H . Suh)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 100~106페이지(총7페이지)

Cone Intercept Method(CIM)는 스핀-안정화 인공위성의 자세결정에 사용되는 방법으로서 주로 전이궤도상에서 많이 사용되는 자세결정법이지만 지구정지궤도에서도 사용될 수 있는 방법으로 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 CIM을 지구정지궤도에서 적용하여 얻은 결과를 검토함으로써 CIM의 성능과 한계점을 지적하는데 목적이 있다. CIM은 태양센서와 지구센서를 사용하는데 태양센서는 태양원추각을 구하기 위한 것이며, 지구센서는 지구원추각을 구하기 위한 것이다. CIM은 이 2개의 원추각으로 형성된 원추들의 교선을 구하므로써 인공위성의 스핀축을 찾아낸다.

모션에너지와 예측을 이용한 실시간 이동물체 추적

박철홍(Chul Hong Park),소영성(Young Sung Soh)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 107~115페이지(총9페이지)

본 논문에서는 물체가 서로 겹쳤다가 분리되는 상황하에서도 이동물체를 견고히 추적할 수 있는 모션에너지와 예측에 기반한 이동물체 추적 방법을 제안한다. 이동물체 추적은 이동물체의 추출 단계와 추출된 이동물체의 추적 단계로 나뉘는데 이동물체 추출을 위해서는 개선된 모션에너지 방법을 사용하였다. 이동물체 추적을 위해서는 이동물체 중심점의 이동위치를 거리와 방향정보를 이용, 예측함으로써 탐색공간을 줄여 실시간 추적이 가능하도록 하였다. 실험실에서 만든 모사 영상열과 실세계 영상열에 적용한 결과 겹침(occlusion)과 나타남(disocclusion)이 발생하는 경우에도 추적이 잘 이루어짐을 볼 수 있었다.

광대역 디지털 통신용 저왜곡 전력 중폭기 설계

박현섭(Hyun Sup Park),김수경(Su Kyung Kim),구경헌(Kyung Heon Koo)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 116~125페이지(총10페이지)

최근의 이동 통신 시스템용 전력 증폭기는 고전력, 고효율 특성을 가지며 또한 저왜곡 특성을 갖도록 요구되고 있다. 디지털 통신 시스템의 전력 증폭기는 상호 변조와 스펙트럼 재성장에 의한 인접 채널 간섭이 생기게 되며, 특히 광대역 디지털 통신 시스템에서는 인접채널 전력비 특성이 중요하게 이용되고 있다. 전력 증폭기의 통신 시스템에 대한 영향을 분석하기 위해 22Mcps로 대역 확산된 광대역 디지털 변조 신호원을 구현하고, ISM 밴드를 이용한 전력 증폭기를 설계하여 RZ, NRZ등 코딩방법에 따른 전력 증폭기의 비선형 특성인 인접채널 전력비 특성을 비교 시뮬레이션 및 측정하였다.

광스캔닝 홀로그래피의 해상도

도규봉(Kyu Bong Doh)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 126~131페이지(총6페이지)

광학적 스캐닝 홀로그래피에 있어서, 물체의 3차원 홀로그래픽 정보는 2차원적 광 스캐닝에 의해서 생성되며, 광스캐닝 광선은 time-dependent한 Gaussian 형태의 Fresnel 윤대판(zone plate)이다. 본 기술에서 홀로그래픽 정보는 그 자체로서 전기적인 신호로서 발생하기 때문에 전자광선 addressed - spatial light modulator을 사용하여 영상 재생이 가능하다. 이 기법의 응용분야로서 3-차원 원거리 광 센서로서 사용될 수 있으며, 특히 비행물체 확인에 응용될 수 있다. 본 논문에서, 우리는 먼저 광스캐닝 홀로그래피에 대해 간략한 기술과 본 기술 시스템에 있어서 광 스캐닝 빔의 해상도를 먼저 유도하고, 그 다음으로 Gaussian 원리를 이용하여 홀로그래픽 ...

동적 스케줄링 문제에서 사용자 상호작용을 이용한 제약조건 완화

이훈(Hoon Lee),정종진(Jong Jin Jung),조근식(Geun Sik Jo)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 132~142페이지(총11페이지)

스케줄링 문제는 응용 영역에 따라 각기 다른 작업과 자원을 가지며. 이들간에 여러 가지 제약 조건이 존재한다. 이러한 문제에 인공지능 기법을 이용하여 문제를 효율적으로 해결할 수 있다. 그러나, 동적으로 변하는 상황에서 모든 제약조건을 만족하는 최적해를 구할 수 없는 경우, 부분적으로 만족하는 해를 구하기 위해 제약 조건들은 수정 또는 추가되어야 하며. 때로는 고려 대상에서 제외되어야 한다. 부분적으로 만족하는 해를 구하기 위해, 수정되어야 할 적절한 제약 조건을 스케줄링 시스템이 자동으로 선택하기에는 많은 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 부분적으로 만족하는 해를 구해야 하는 경우, 제약조건 완화를 위해 사용자와 상호 작용하며 사용자의 의견을 제약 조건에 반영하는 지능형 사용자 인터페이스(Intelligent User Int...

인천국제공항의 허브 경쟁력 강화를 위한 효율적 비행편 서비스망 구성방법에 관한 연구

유광의(Kwang Eui Yoo),이영혁(Yeong Heok Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 143~156페이지(총14페이지)

인천국제공항이 동북아 허브 공항으로서 성공하려면 동 공항을 중심으로 한 비행편 구성이 경쟁 공항보다 효율적이어야 한다. 본 논문은 항공여행자의 비행편 선택 행위를 분석하여 인천국제공항 허브와 성공을 위한 비행편 구성 계획에 이용하는 방법을 연구했다. 규제가 완화된 시장에서는 소비자의 선호 파악에 기초한 사업 계획이 유효하므로 비 집계형 선택모델에서 산출할 수 있는 여행시간가치, 운항빈도와 여행시간의 대체율 등을 이용하여 비행편 구성 계획을 할 필요가 있을 것이다.

한국형 광역보정위성항법 개발에 관한 연구

기창돈(Chang Don Kee),신동호(Dong Ho Shin)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1997] 제1권 제1호, 3~10페이지(총8페이지)

최근 들어와 위성을 이용한 항법시스템인 GPS의 중요성이 점점 더 부각되고 있다. 미국을 위시로 유럽 등 각 대륙마다 자기들에 맞는 광역 보정위성 항법 시스템을 구축하고 있다. 이에 우리나라도 우리나라에 맞는 광역보정위성 항법을 구축해야 할 시점으로 보여지고 있는 시점이다. 기존의 보정위성 항법이 반경 100km 정도를 포괄지국으로 넓은 영역에 서비스를 하기 위해서는 많은 수의 기지국이 필요한데 반해 광역보정위성항법은 적은 수의 기지국으로 넓은 영역을 포괄할 수 있는 장점을 지니고 있다. 이에 본 논문에서는 한국에 맞는 광역보정위성항법구축을 위해서 모의 실험을 통해 한국을 포괄하는 광역보정위성 항법의 유효성을 검증하고 사용된 알고리듬에 대해 설명한다.

GPS 수신기를 위한 항법필터의 설계 및 구현

홍진석(Jin Seok Hong),지규인(Gyu In Jee),이장규(Jang Gyu Lee),오종택(Jong Taek Oh)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1997] 제1권 제1호, 11~22페이지(총12페이지)

GPS 수신기는 잡음이 섞인 의사거리와 도플러 측정값으로부터 사용자의 위치, 속도 및 시간을 결정하여야 한다. GPS 수신기는 일반적으로 최소자승법(Least Square Method)을 사용한다. 칼만필터(Kalman Filter)는 시스템의 동적특성과 시스템 잡음의 확률적 특성을 이용하는 최적 예측기로 알려져 있다. 본 논문에서는 GPS 수신기를 위한 8차 칼만 필터를 설계하고, 필터의 계산 부담을 줄이고 안정도를 향상시키기 위해 UD칼만필터, Steady-state 칼만필터, Schmidt 칼만필터 등의 기법들을 적용하였다. 설계된 필터의 성능을 실제 수신기에 구현하여 검증하고 결과를 분석하였다.

휴대 GPS 수신기용 RF IC , 신호처리 IC 및 소프트웨어 개발

염병렬(Byung R . Ryum),구경헌(Kyung Heon Koo),송호준(Ho Jun Song),지규인(Gyu In Jee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1997] 제1권 제1호, 23~34페이지(총12페이지)

다채널 디지털 GPS 수신기를 구현하기 위하여 RE-to-IF엔진 (엔진 1), 신호처리 엔진 (엔진 2), 항법 소프트웨어를 개발하였다. 고속 SiGe HBT를 이용한 LNA, 믹서, VCO 등의 하이브리드 IC를 COB형태로 구현하여 엔진 1 보드에 부착하였다. 6채널 디지털 상관기를 클락 및 마이크로프로세서 인터페이스와 함께 Altera Flex 10K FPGA 및 ASIC 기술로 구현하였다. 항법 소프트웨어는 GPS 신호의 트랙킹 및 획득을 위한 상관기 제어, 메시지 저장, 위치 계산 등을 수행한다. 개발된 GPS수신기는 단일 채널 신호를 발생하는 STR2770 시뮬레이터를 이용하여 테스트하였는데, 성공적인 항법 신호획득 및 위치 계산 결과를 확인하였다.

다중 기동 표적에 대한 추적 방식의 비교

임상석(Sang Seok Lim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1997] 제1권 제1호, 35~46페이지(총12페이지)

다중 표적의 추적은 과거 10여년 동안 레이다 응용분야에서 큰 주목을 받아 왔으며 많은 학술회의와 논문발표의 중심 과제가 되어왔다. 이 문제를 해결하기 위하여 여러 가지 추적방식들이 제시되어 왔다. 그 중 대표적인 것으로는 Nearest Neighbor (NN) 방식에 의한 비확률적인 짝배정 (assocition) 방법과 확률적인 표적모형에 기초한 Multiple Hypothesis Test (MHT) 방식 및 Joint Probabilistic Data Association (JPDA) 방식으로 대별할 수 있다. 이러한 여러 가지 방식들은 각기 그 장점 및 단점을 가지게 되어 계산속도나 표적의 추적정확도에 있어서 큰 차이를 나타내게 된다. 본 논문에서는 NN방식, MHT 방식 및 JPDA 필터에 기초한 세 가지 추적 알고리듬을...

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