논문 : Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석

주재석(Jae Seok Joo),임상석(Sang Seok Lim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제1호, 50~66페이지(총17페이지)

표적 추적에서 기동은 오랫동안 다루기 어려운 문제로 여겨져 왔다. 급격한 가속도 변화와 같은 표적의 기동이 발생하면 추적필터는 그 정상적인 예측치를 산출해내기 어렵기 때문이다. 이러한 표적기동을 다루기 위해 몇 가지 기법들이 제시되었는데 천연색 잡음, IE, VD(가변 차원), IMM(다중모델), jump형 프로세스 및 jerk 모델로 나타내는 것 등이다. 본 논문에서는 최근에 관심을 끌고 있는 jerk 모델(가속도의 미분으로 기동을 표시함)에 대한 추적성능을 분석한다. 먼저 jerk를 포함하는 칼만필터를 3차원 문제에 대해 기술한다. 이 필터를 사용하여 시정수 변화에 대한 추적성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 해석한다. 특히 jerk 모델의 경우 과도응답 성능이 저하되므로 이에 대한 해석을 별도로 추가하였다.

논문 : CELP 부호화기의 코드북 탐색 시간 개선

이지웅(Ji Woong Lee),나훈(Hoon Na),정대권(Dae Gwon Jeong)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제1호, 67~77페이지(총11페이지)

본 논문에서는 웨이블렛 변환계수를 이용하여 CELP 부호기의 코드북 탐색 시간을 개선하는 새로운 방법을 제안하고 있다. CELP 음성 부호화기에서 적응 코드북 탐색시 개루프(open loop) 탐색을 이용하여 피치를 추출하는 과정은 많은 연산량을 필요로 한다. 특히 개루프 탐색에서 전구간에 걸쳐 자기상관함수를 이용한 피치 추출은 과도한 탐색시간에 비효율적인 것으로 지적되어 왔다. 본 논문에서는 다양한 스케일리계수에 대한 다이애딕 웨이블렛 변환계수의 최대값의 위치가 변하지 않는 주파수에 피치가 존재하는 특성을 이용하여 새로운 적응코드 북 탐색 방법을 제안하고 있다. 제안한 알고리즘은 기존의 적응 코드 북 탐색 시간을 25% 감소시켰고, 합성된 음성신호의 음질의 차이는 거의 느낄 수 없었다.

논문 : 항공안전이 소비자들의 항공사 선택에 미치는 영향

이강석(Kang Seok Lee),이승창(Soong Chang Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2000] 제4권 제1호, 78~92페이지(총15페이지)

본 연구에서는 한국항공운송시장에서 소비자들이 항공사를 선택할 때 통상적으로 과거에는 크게 고려하지 않았던 "항공안전(Aviation Safety)"이라는 변수가 최근 빈번하게 발생한 항공사고로 인해 항공사를 선택하는 변수로서 큰 영향을 미칠 것이라는 가정 하에 실증 분석하였다. 본 연구는 항공안전의 중요성은 물론 국적항공사들의 항공안전 의식강화와 정부의 항공안전 강화대책 수립에 큰 도움을 줄 것으로 기대한다.

다중차량 추적시스템의 예측 알고리듬 비교

김인행(In Haeng Kim),김회율(Whoi Yul Kim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 156~166페이지(총11페이지)

다중차량 추적시스템에서 칼만 필터는 차량을 추적하기 위하여 일반적으로 사용되는 예측 알고리듬이다. 칼만 필터는 제한된 조건에서 최적의 결과를 나타내는 좋은 특성이 있으나 계산량이 많아 다수의 차량을 실시간으로 추적해야 하는 다중차량 추적시스템에서의 구현은 다소 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 실기간 다중차량 추적시스템의 구현을 위해 비교적 계산이 간단한 순환최소자승 알고리듬을 횡구조의 필터에 적용한 적응 예측기를 도입한다. 칼만 필터를 이용한 추적시스템과 성능을 비교 분석하기 위하여 컴퓨터 그래픽 도구로 제작된 가상 연속영상과 실제 교차로에서 촬영한 동영상을 이용하였다. 모의실험 결과는 본 논문에서 제안한 다중차량 추적시스템이 전용하드웨어 없이 일반 개인용 컴퓨터 환경 하에서 초당 30프레임의 속도로 촬영한 영상의 차량을 실시간으로 추적하는데 사용될 수 있...

적응 SLC 에서의 수렴속도 및 간섭제거의 성능 개선

김은정(Eun Jung Kim),김세연(Se Yon Kim),이병섭(Byung Seub Lee),김진호(Jin Ho Kim),박성철(Sung Chul Park)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 167~173페이지(총7페이지)

본 논문에서는 적응 sidelobe canceller에 Howells-Applebaum과 DMI 알고리즘을 적용하여 수렴속도와 간섭제거 성능을 알아보았다. Applebaum 알고리즘은 계산상의 간단함으로 많이 이용되어지지만 수렴속도가 느리고 eigen-value spread에 영향을 받는다. 반면에 DMI는 Applebaum 알고리즘에 비해 빠른 수렴속도를 보이나 계산 및 구현이 복잡하다. 빠른 수렴속도와 우수한 간섭제거성능을 요구하는 적응 SLC에 DMI 알고리즘이 더 적합함을 보인다.

특성 저하를 최소화하는 광대역 안정화 기법에 관한 연구

정명래(Myung Rea Chung),이상원(Sang Won Lee),김학선(Hak Sun Kim),홍신남(Shin Nam Hong),이윤현(Yun Hyun Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 174~184페이지(총11페이지)

본 연구는 소자의 S-파라미터로부터 소스측과 부하측에 최소 직렬 안정화 저항 값 및 최소 병렬 안정화 컨덕턴스를 계산하는 수식을 유도하여, 안정도를 유지하면서 최대 가용 이득의 손실을 최소화하기 위한 설계 방법을 제시하였다. 1.9GHz 대역에서 사용되는 KGF1254B 트랜지스터에 일반적으로 사용되고 있는 단순한 안정화 회로를 적용하였을 때는 최대 가용 이득이 5.2㏈ 감소되나 본 논문의 방법을 적용함으로써 1㏈ 감소만으로도 회로를 안정화시킬 수 있었다.

CNS/ATM 구축을 위한 항공 이동 데이터 링크 응용 시스템의 구축에 관한 연구

김용중(Yong Joong Kim),박효달(Hyo Dal Park)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 185~195페이지(총11페이지)

항공이동통신분야에서는 아날로그형 음성통신의 한계점을 극복하고, 운용자의 업무 부담을 경감할 목적으로 항공이동데이터통신망(VDL)을 이용한 데이터 통신이 항공운용통신(AOC) 분야에서 발전되었으며, 이를 항공교통서비스(ATS) 분야에 적용하기 위한 연구가 국제민간항공기구(ICAO)의 CNS/ATM 구축 권고에 의하여 미국, 유럽 등 항공 선진국에서 진행되고 있다. 본 논문은 항공교통서비스 분야에 VDL을 이용한 데이터 링크 서비스를 제공하기 위하여 디지털형의 출발전비행허가(PDC) 시스템을 개발한 내용의 결과이다. 개발된 PDC 시스템은 하나의 PC급 단일 시스템으로 항공교통관 제소, VDL 통신망, 관제사 등이 원격으로 연동되어 실시간 및 동시에 PDC 정보를 처리하여야 한다. 이를 위하여 제안된 기법은 하나의 프로세서에 여러 개의 쓰레드를 갖...

항공기 착륙 시에 발생하는 고도측정 오차 개선을 위한 필터설계

송대범(Dae Bum Song),임상석(Sang Seok Lim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 97~107페이지(총11페이지)

항공기의 착륙을 추적하기 위해 많이 사용되는 수동 센서인 레이저 거리 측정기(LRF)와 전방관측 적외선 카메라(FLIR)는 배기가스교란(Exhaust Plume Disturbance)으로 인한 고도각 측정 시에 오차를 발생시킨다. 이 경우에 확장형 칼만 필터(EKF)를 사용하여 거리 및 고도를 측정하면 배기가스(Plume)와 같은 비-가우시안 잡음 때문에 추적 성능이 저하된다. 본 논문에서는 배기가스의 발생 타이밍을 검출기(PD)를 사용하여 확인한 후에 배기가스가 발생하면 적응형 추산법을 사용하고 배기가스의 영향이 없을 때에는 기존의 확장형 칼만 필터를 사용하는 복합 방식을 제안하고 이를 위한 적응형 필터를 설계한다. 이 혼합형 필터는 배기가스와 같은 미지의 바이어스를 제거하는데 매우 효과적인 방법이며 시뮬레이션을 통하...

실시간 DGPS 를 이용한 헬리콥터 착륙 시스템 개발

박성민(Sung Min Park),김정한(Jung Han Kim),황덕호(Duk Ho Whang),장재규(Jae Gyu Jang),기창돈(Chang Don Kee),박형택(Hyoung Taek Park),박홍만(Hong Man Park),이창효(Chang Hyo Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 108~119페이지(총12페이지)

최근 수년간, GPS와 관련된 연구들이 항공분야를 비롯한 다양한 분야에서 진행되었다. 특히, GPS를 항공기의 착륙 유도 시스템에 이용하려는 연구가 많이 이뤄지고 있다. 이러한 시도들은 GPS의 경제성, 신뢰성, 정확성 등의 장점들을 십분 활용하기 위한 것이라고 할 수 있다. 서울대학교 GPS 실험실에서도 이러한 경향에 보조를 맞추어, GPS를 기반으로 하는 항공기 착륙 시스템을 개발하고, 헬리콥터를 이용한 비행실험을 수행하고 있다. 그 동안 누적된 실시간 DGPS 시스템 개발기술들을 바탕으로 항공기 착륙 시스템을 확장, 보강하여 최근의 비행실험을 실시 하였다. 본 논문에서는 새롭게 구성된 항공기 착륙 시스템을 소개하고 이를 이용한 비행실험 결과를 분석하였다. 기존의, 기본적인 실시간 DGPS 시스템에서 추가, 발전된 부분은 세 가지로 분류할...

레이다 수신기의 중간주파수 안정을 위한 AFC 회로 구현

정수영(Soo Young Jung),이택경(Taek Kyung Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1999] 제3권 제2호, 120~131페이지(총12페이지)

마그네트론을 이용하여 송신 펄스를 발생하는 레이다에서 위상을 측정하기 위해서는 송신주파수의 변화에 대해서도 안정된 중간주파수를 발생할 수 있도록 STALO(Stable Local Oscillator)의 주파수를 조정하여야 한다. 레이다 수신기의 AFC(Automatic Frequency Contrlo) 회로는 마그네트론에서 발생하는 송신주파수와 STALO 의 국부발진주파수를 비교하여 일정한 중간주파수가 발생하도록 STALO 주파수를 제어한다. 본 논문에서는 안정된 중간주파수를 발생하기 위한 AFC 회로를 설계, 제작하였으며, 주파수 변화를 검출하여 비교하는 아날로그 부분과 STALO에 주파수 제어신호를 공급하는 디지털 부분을 개발하였다.

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