제어 편차에 응답하여 조작부의 위치에 영향을 주는 고유한 방식을 제어방식(Control Mode)이라고 한다.
제어방식에는 기본적으로 다음 4가지 방식이 있다.
○ 2위치 제어 (2 Position Control)
○ 비례제어 (Proportional Control)
○ 적분 제어 (Integ
제어신호를 만들어 낸다.
2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)
제어동작에 따른 분류
1. 두위치제어동작 또는 개폐제어동작(two position or on-off control action)
2. 비례제어동작(proportional control action)
3. 적분제어동작(integral control action)
4. 비례-적분 제어동작
5. 비례-미분-적분 제어동
② 비례-적분 (PI, Proportional-Integral) 제어기 - 비례제어기의 큰 단점은 정상상태에서의 오차, 즉 잔류편차의 존재이다. 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되지 못하고 있음을 의미하는 것이므로 제어 목적이 충족되지 않는 경우가 된다. 잔류편차를 없애 주기 위해서 앞의 비례제어
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파
4.이론
(1) 제어밸브의 기능
공정의 조업 중에 사고가 발생했을 때 먼저 해야 할 일은 밸브를 조작하여 유체의 흐름을 차단하거나 열어주는 일이다. 예를 들어 사고가 발생했을 경우 반응기에 공급되는 증기의 경우는 차단하여야 하고, 냉각기에 공급되는 냉각수는 열어주어야 한다. 사고의 처리나 예
제어법으로서는 Rf 를 변화시키는 것보다 Vt를 변화시키는 것이 바람직하지만, 이 경우는 여자용 전원과 전기자의 전원이 별개로 필요하다. 사용되는 예가 가장 많은 것은 분권식인데, 전원이 하나만 있으면 되므로 간편하다. 복권식은 계자권선이 둘로 나누어져 있으므로 부하의 경중에 따라서는 속도
Ⅱ.2 시스템에 대한 제어기의 영향
Ⅱ.2.1 P제어의 특징
오차에 비례하는 제어 신호를 내는 제어동작을 비례동작 또는 P동작이라고 부른다. 비례동작에는 위치비례동작(Position Proportional Action)과 시간 비례동작(Time Proportional Action)의 두 가지 방식이 있다.
위치 비례동작은 조작기의 위치가 제어
그림과 같이 설정의 화면이 뜨면, Display범위를 결정한다.
(작동방식은 실험의 동작방식에 따라 정동작, 역동작을 결정한다. 초기의 상태는 역동작으로 설정이 되어있다.)
(7) 설정압력(설정값)을 입력하고 "적용"을 클릭한다.
(8) 제어방식(on-off·비례·비례미분·비례적분·비례미분적분제어)을 선택
(4) PID 제어
① 비례동작
2위치 제어에서는 작은 편차가 있어도 0% 또는 100%의 동작을 하기 때문에 주기적인 변동을 하거나 지연 시간이 있는 제어계에서는 제대로 조절되지 않는다. 이것을 개선하기 위하여 제어편차에 비례하는 조작량만을 주도록 하는 것이 비례제어이다. 일반적으로 입력에 비
3. PID의 특성
비례제어(Kp)는 상승시간(rise time)에 영향을 주나 결코 정상상태오차(steady-state error)를
감소시키거나 없앨 수 없다. 반면에 적분제어(Ki)는 정상상태오차를 없앨 수 있다. 그러나 순간
응답을 나쁘게 만들 수 있다. 미분제어(Kd)는 시스템의 안정성을 높이는 역할을 하고 지나침
(overshoot)을